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龙图腾网获悉安徽羲禾航空科技有限公司申请的专利一种用于垂直起降飞行器的开合桨机构获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120207584B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510683002.3，技术领域涉及：B64C27/10；该发明授权一种用于垂直起降飞行器的开合桨机构是由赵昌霞;岳游;盛应彤;付应勤;焦清阳;李文义;李文科;陈天骄设计研发完成，并于2025-05-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于垂直起降飞行器的开合桨机构在说明书摘要公布了：本发明涉及飞行器领域，尤其涉及一种用于垂直起降飞行器的开合桨机构，包括底座，底座上端设置有上桨毂和下桨毂，上桨毂和下桨毂两端均固定连接有桨叶，下桨毂底端固定连接有转台，转台与底座转动配合，底座底部固定设置有驱动电机，上桨毂和下桨毂的内部设置有切换组件，切换组件包括转套，转套顶端与上桨毂内壁固定连接，转套底端与下桨毂内壁转动配合，转套内部同轴设置有圆柱凸轮，圆柱凸轮顶端通过固定垫片与转套固定连接。本发明中的桨叶能够在重叠平行状态以及交叉垂直状态之间进行切换，能够大大减小飞行器在跑道平飞时的空气阻力，同时提高了飞行器在垂直起飞时的升力作用以及平衡稳定性。

本发明授权一种用于垂直起降飞行器的开合桨机构在权利要求书中公布了：1.一种用于垂直起降飞行器的开合桨机构，包括底座（1），所述底座（1）上端设置有上桨毂（3）和下桨毂（4），所述上桨毂（3）和下桨毂（4）两端均固定连接有桨叶（5），其特征在于，所述上桨毂（3）和下桨毂（4）的内部设置有切换组件（7），所述切换组件（7）包括转套（710），所述转套（710）顶端与上桨毂（3）内壁固定连接，所述转套（710）底端与下桨毂（4）内壁转动配合，所述转套（710）内部同轴设置有圆柱凸轮（720），所述圆柱凸轮（720）顶端通过固定垫片（730）与转套（710）固定连接； 所述圆柱凸轮（720）内设置有升降组件（8），所述升降组件（8）包括下限位板（810）、顶杆（820）以及上限位板（830），所述顶杆（820）同轴滑动贯穿圆柱凸轮（720）顶端，所述顶杆（820）上下两端分别与下限位板（810）和上限位板（830）固定连接，所述下限位板（810）两端顶部固定设置有下限位柱（811），所述上限位板（830）两端底部固定设置有上限位柱（831），所述上桨毂（3）内的底部贯穿设置有与上限位柱（831）相对应的上限位孔（301），所述下桨毂（4）内的底部贯穿设置有与下限位柱（811）相对应的下限位孔（402）； 所述上限位板（830）设置于上桨毂（3）内，所述上限位板（830）上端中央固定设置有锁紧螺栓（832），所述锁紧螺栓（832）与顶杆（820）顶端相连接，所述上桨毂（3）内的顶部设置有正对着锁紧螺栓（832）的止挡孔（302）； 所述上限位孔（301）上端的边缘向上延伸设置有孔沿，所述下桨毂（4）顶部贯穿设置有定位孔（401），所述定位孔（401）与上限位孔（301）一一对应设置。

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