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龙图腾网获悉广州司南技术有限公司申请的专利一种介质超构透镜动中通天线控制系统及其控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120222012B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510698271.7，技术领域涉及：H01Q3/02；该发明授权一种介质超构透镜动中通天线控制系统及其控制方法是由李梓萌设计研发完成，并于2025-05-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种介质超构透镜动中通天线控制系统及其控制方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种介质超构透镜动中通天线控制系统及其控制方法，属于天线控制技术领域，本发明通过设置多个X轴偏移装置，并在各所述X轴偏移装置沿Y轴方向上设多个馈源天线，且各馈源天线的电磁波信号波束指向不重叠，同时根据在同一行的X轴方向上的馈源天线的数量计算各馈源天线的预指向角度后，再根据最小波束辐射范围角度进行校正得到各馈源天线的最终指向角度，再结合防抖装置用于控制X轴偏移装置阵列的面向方位维持面向天空，实现多方向接收信号并且调整保证有天线指向天空，多维度多方位实现动中通天线的通信连接，确保通信网络稳定。

本发明授权一种介质超构透镜动中通天线控制系统及其控制方法在权利要求书中公布了：1.一种介质超构透镜动中通天线控制系统，其特征在于，包括： 防抖装置以及设于防抖装置上的X轴偏移装置阵列； 所述X轴偏移装置阵列包括多个X轴偏移装置，并以单独的X轴偏移装置的方向为Y轴方向，以各X轴偏移装置的排列方向为X轴方向； 各所述X轴偏移装置沿Y轴方向上设有多个馈源天线，且各馈源天线的电磁波信号波束指向不重叠； 所述X轴偏移装置用于控制所述馈源天线的指向，令在同一行的X轴方向上的馈源天线的电磁波信号波束不重叠地连续覆盖，且覆盖范围为180度； 所述X轴偏移装置用于控制所述馈源天线的指向，具体为： 以与X轴偏移装置阵列垂直的方向的指向角度为0度，并获取在同一行的X轴方向上的馈源天线的数量C1； 根据在同一行的X轴方向上的馈源天线的数量C1计算各馈源天线的预指向角度D； 根据数量C1利用均值计算获取令在同一行的X轴方向上的各馈源天线的波束辐射范围角度之和为180度的最小波束辐射范围角度Jmin； 根据最小波束辐射范围角度，对各馈源天线的预指向角度进行校正，得到各馈源天线的最终指向角度DZ，根据各馈源天线的最终指向角度DZ控制对应馈源天线的指向； 所述防抖装置包括： 第一监测模块，用于实时监测X轴偏移装置阵列的当前面向方位； 实际指向获取模块，用于根据X轴偏移装置阵列的当前面向方位结合当前X轴偏移装置控制的馈源天线的指向，获取各馈源天线的实际环境指向； 分析模块，用于识别各实际环境指向中的环境信息与当前测X轴偏移装置阵列周围的天空环境信息并进行比较，获取当前X轴偏移装置阵列的最佳面向方位，并判断当前X轴偏移装置阵列的当前面向方位是否与当前X轴偏移装置阵列的最佳面向方位一致，若不一致，则向万向节装置发送调整信号； 万向节装置，用于在接受调整信号后将所述X轴偏移装置阵列的面向方位调整至所述最佳面向方位，具体为：获取X轴偏移装置阵列所在的载体的载体姿态信息；根据载体姿态信息获取旋转矩阵R；利用所述旋转矩阵分别将基于地球坐标系的当前面向方位和最佳面向方位转换为基于载体坐标系上的第一方位向量和第二方位向量；计算第一方位向量和第二方位向量之间的差值，并根据差值将X轴偏移装置阵列从当前面向方位调整至最佳面向方位。

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