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龙图腾网获悉中国铁路设计集团有限公司;西南交通大学;成都唐源电气股份有限公司申请的专利一种基于点云数据的刚性接触网几何参数和磨耗测量方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120219641B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510704339.8，技术领域涉及：G06T17/00；该发明授权一种基于点云数据的刚性接触网几何参数和磨耗测量方法是由罗健;占栋;严靖易;熊昊睿;于龙;王涛;邓洪;古晓东;陈伟;李光;王宇明;郭琦沛;张德瑞;钱玥宏;张君杰;王得鹏;倪文华;李豪设计研发完成，并于2025-05-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于点云数据的刚性接触网几何参数和磨耗测量方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于点云数据的刚性接触网几何参数和磨耗测量方法，涉及轨道交通技术领域，包括以下步骤：S1、实时采集接触网点云图像数据，并筛选出接触网点云图像数据中的汇流排‑导线点云廓形区域；S2、提取汇流排点云廓形区域中所有汇流排特征线段；S3、对汇流排‑导线点云廓形区域进行旋转矫正；S4、将矫正后的导线点云廓形区域中的导线点集，使用最小二乘法进行聚类和拟合，得到导线所在标准圆和导线磨损直线，并利用标准圆和磨损直线测量接触网几何参数和磨耗并输出。本发明采用了最小区域法、方向积分以及最小二乘聚类排除了噪声干扰，使得测得的磨耗和几何参数精度达到毫米级，具备高精度。

本发明授权一种基于点云数据的刚性接触网几何参数和磨耗测量方法在权利要求书中公布了：1.一种基于点云数据的刚性接触网几何参数和磨耗测量方法，其特征在于，包括以下步骤： S1、实时采集接触网点云图像数据，并筛选出接触网点云图像数据中的汇流排-导线点云廓形区域； S2、基于最小区域法和方向积分法，提取汇流排点云廓形区域中所有汇流排特征线段，所有汇流排特征线段组合构成汇流排特征廓形，包括以下步骤： S21、根据先验知识设置汇流排点云廓形区域中的直线的斜率范围-k,k以及长度范围d min,d max； S22、基于斜率范围和长度范围，使用最小区域法判断条件在汇流排点云廓形区域中找到满足判断条件的点集S 1； S23、使用方向积分判断条件排除汇流排点云廓形区域中集中点的干扰，进一步判断点集S 1中的点的离散程度是否满足，若满足则将点集S 1中的点拟合成一条直线，得到拟合直线的斜率和截距，并将拟合直线作为汇流排特征线段； S24、重复S21-S23步骤，遍历汇流排点云廓形区域中所有的点，得到汇流排点云廓形区域中所有汇流排特征线段，并根据汇流排的空间对称关系排除汇流排特征线段中的孤立线段，得到汇流排特征廓形； S3、基于汇流排特征廓形中的汇流排特征线段，对汇流排-导线点云廓形区域进行旋转矫正； S4、将矫正后的导线点云廓形区域中的导线点集，使用最小二乘法进行聚类和拟合，得到导线所在标准圆和导线磨损直线，并利用标准圆和磨损直线测量接触网几何参数和磨耗并输出。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中国铁路设计集团有限公司;西南交通大学;成都唐源电气股份有限公司，其通讯地址为：300000 天津市滨海新区自贸试验区(空港经济区)东七道109号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。