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龙图腾网获悉中国人民解放军海军航空大学申请的专利一种次级通道在线辨识主动控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120276260B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510732459.9，技术领域涉及：G05B13/04；该发明授权一种次级通道在线辨识主动控制方法是由张庆伟;朱良明;董琪;李壮;孙明玮;曲舫兵设计研发完成，并于2025-06-04向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种次级通道在线辨识主动控制方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种次级通道在线辨识主动控制方法，属于振动噪声主动控制技术领域。为了解决现有技术中给主动振动引入多余振动使得控制效果变差的问题，提供一种次级通道在线辨识主动控制方法。该方法包括获取参考信号和随机噪声；获得第一残余振动信号；获得第二残余振动信号；确定主动控制器权系数以及建模FIR低通滤波器的迭代步长；解除振动噪声主动控制系统的主动控制收敛与次级通道辨识的耦合五个步骤，通过随机噪声发生器，输出次级通道所需要的辨识信号以及FIR低通滤波器对次级通道进行实时建模；引入功率调节因子对主动控制环节迭代步长和随机噪声功率大小进行调整，有效解除主动控制和通道建模的耦合干扰，控制效果好。

本发明授权一种次级通道在线辨识主动控制方法在权利要求书中公布了：1.一种次级通道在线辨识主动控制方法，其特征在于：包括以下步骤： 步骤1、获取参考信号和随机噪声； 步骤2、获得第一残余振动信号：将步骤1获取的参考信号输入振动噪声主动控制系统的主动控制器，对主动控制器的权系数进行调整，输出振动噪声抑制信号，抵消噪声信号， 抵消后输出第一残余振动信号； 步骤3、获得第二残余振动信号：将步骤2输出的第一残余振动信号与步骤1中的随机噪声信号通过估计次级通道输出的叠加，得到第二残余振动信号； ， 式中：为第一残余振动信号，为噪声信号，为振动噪声抑制信号，为辨识白噪声信号，同样用长度为M的横向滤波器表示，即， 表示随机噪声信号经过估计次级通道产生的振动信号； 步骤4、确定主动控制器权系数以及建模FIR低通滤波器的迭代步长：利用步骤3得到的第二残余振动信号作为真正的残余信号参与主动控制器控制系数以及建模FIR低通滤波器的迭代过程，根据振动噪声主动控制系统的控制效果确定迭代步长； 所述主动控制器控制系数的迭代过程如下： 控制系数的迭代公式为：， 式中：为迭代步长； 为参考信号进行次级通道的滤波修正信号，， 式中：为参考信号，长度为M的横向滤波器表示，即； 为残余振动，为辨识误差； 根据振动噪声主动控制系统初始阶段以残余振动为主、加快收敛速度，收敛阶段以辨识误差为主、实现系统的精确搜索的控制效果，确定 迭代步长为：； 式中：为修正系数，来调整迭代步长通常在0.9-1.2区间；是e的指数计算；为功率调节因子； 所述建模FIR低通滤波器的迭代过程如下： 建模FIR低通滤波器的迭代公式：， 式中：为放大系数； 根据振动噪声主动控制系统中所需白噪声的功率，将放大系数设置如下： ， 式中：是与第一振动残余误差en收敛值相关的系数，在0.0001-0.01区间； 步骤5、解除振动噪声主动控制系统的主动控制收敛与次级通道辨识的耦合； 采用功率调节因子解除振动噪声主动控制系统的主动控制收敛与次级通道辨识的耦合，所述功率调节因子：， 式中：表示n时刻第二残余振动信号的功率，表示为n时刻随机噪声信号的功率，表示为n时刻第一残余振动信号的功率，表示为n时刻参考信号的功率。

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