天合光能股份有限公司廖格兵获国家专利权
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龙图腾网获悉天合光能股份有限公司申请的专利光伏清扫机器人及其自适应控制方法、可读介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120268747B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510741830.8，技术领域涉及：B08B11/04；该发明授权光伏清扫机器人及其自适应控制方法、可读介质是由廖格兵;全鹏设计研发完成，并于2025-06-05向国家知识产权局提交的专利申请。
本光伏清扫机器人及其自适应控制方法、可读介质在说明书摘要公布了：本发明提供了一种光伏清扫机器人及其自适应控制方法、可读介质，其中，自适应控制方法包括：根据光伏组件的发电量确定待清扫的光伏组件；光伏清扫机器人移动到所述待清扫组件的坐标位置，采集所述待清扫的光伏组件的表面图像；提取所述表面图像的特征信息，基于所述特征信息确定灰尘区域；根据所述灰尘区域计算灰尘空间分布数据，根据所述灰尘空间分布数据规划清扫路径。本发明能够选择性清扫部分光伏组件，且能够根据图像信息规划最优路径，这不仅能提高清扫效率，还能减少资源浪费。
本发明授权光伏清扫机器人及其自适应控制方法、可读介质在权利要求书中公布了：1.一种光伏清扫机器人的自适应控制方法，其特征在于，包括： 根据光伏组件的发电量确定待清扫的光伏组件； 光伏清扫机器人移动到所述待清扫组件的坐标位置，采集所述待清扫的光伏组件的表面图像； 提取所述表面图像的特征信息，基于所述特征信息确定灰尘区域； 根据所述灰尘区域计算灰尘空间分布数据，根据所述灰尘空间分布数据规划清扫路径； 基于光伏组件表面的灰尘清扫程度因子和清扫后的发电量增长率计算清扫满意度函数； 判断所述清扫满意度函数是否大于等于第一预设阈值，如果否，则重新规划清扫路径，或者增设清扫模式； 其中，通过如下公式计算所述灰尘清扫程度因子： 其中，为所述灰尘清扫程度因子，表示清扫前的灰尘量，表示清扫后的灰尘量。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人天合光能股份有限公司，其通讯地址为：213031 江苏省常州市新北区天合光伏产业园天合路2号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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