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龙图腾网获悉安徽农业大学申请的专利一种有机肥料施肥装置及其控制系统、控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120266649B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510758256.7，技术领域涉及：A01C15/16；该发明授权一种有机肥料施肥装置及其控制系统、控制方法是由宋贺;张亮;车钊设计研发完成，并于2025-06-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种有机肥料施肥装置及其控制系统、控制方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种有机肥料施肥装置及其控制系统、控制方法，属于施肥装置领域，包括包括主料箱、辅料箱和下料组件。主料箱用于容纳有机肥料，其下方设置至少一个分出口；辅料箱具有至少一个，对应与所述主料箱的分出口连接；每个所述辅料箱内设置下料组件；所述下料组件包括可旋转的螺杆，所述螺杆的外侧设置螺旋叶片；所述螺杆下端连接施肥管，所述施肥管另一端连接开沟器。辅料箱内设置下料组件，下料组件包括可旋转的螺杆，螺杆的外侧设置螺旋叶片，带有螺旋叶片的螺杆下端延伸到施肥管中，辅料箱内有机肥料在旋转的螺旋叶片导向和输送下经施肥管排出从而避免施肥堵塞的情况。而且对螺杆和螺旋叶片结构进行优化，进一步避免堵塞。

本发明授权一种有机肥料施肥装置及其控制系统、控制方法在权利要求书中公布了：1.一种有机肥料施肥装置，其特征在于：包括， 主料箱（1），用于容纳有机肥料，其下方设置至少一个分出口； 辅料箱（2），具有至少一个，对应与所述主料箱（1）的分出口连接；每个所述辅料箱（2）内设置下料组件（4）； 所述下料组件（4）包括可旋转的螺杆（42），所述螺杆（42）的外侧设置螺旋叶片（43）；所述螺杆（42）下端连接施肥管（44），所述施肥管（44）另一端连接开沟器（5）； 所述螺杆（42）的轴径为d，所述螺旋叶片（43）的外径为D，所述螺旋叶片（43）的螺距为s，其中d=20%D~30%D，s=0.8D～1.0D； 还包括湿度传感器（21）、速度传感器和控制终端，所述湿度传感器（21）安装在辅料箱（2）上，用于监测有机肥料的湿度； 所述速度传感器包括牵引速度传感器和螺杆转速传感器，所述牵引速度传感器用于监测所述施肥装置被牵引的速度v，所述螺杆转速传感器用于监测所述螺杆（42）的转速n； 所述湿度传感器（21）和速度传感器均与所述控制终端连接； 当所述的有机肥料施肥装置被牵引移动时，所述螺杆（42）转动，所述主料箱（1）内的有机肥料经所述螺杆（42）输送进入施肥管（44），进行施肥； 施肥过程中，所述有机肥料的湿度为， 当≤10%时，湿度传感器无需介入工作，此时； 当10%＜≤40%时，所述的控制终端对所述施肥装置被牵引的速度v和所述螺杆（42）的转速n之间进行修正，且进行修正的方式为： ； ； 当＞40%时，进行停机检查或者螺杆减速，螺杆减速减速时，螺杆转速降低为； G为目标单位面积施肥量（kg亩）， 为填充系数， 为有机肥料的堆积密度（）， D为螺旋叶片（43）的外径（m）， d为螺杆（42）的轴径（m）， S为螺旋叶片（43）的螺距（m）， n为螺杆（42）的转速（）， v为施肥装置被牵引的速度（）。

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