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龙图腾网获悉北京翌特视讯科技有限公司申请的专利基于多源数据融合的低空无人机智能预警系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120431774B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510766887.3，技术领域涉及：G08G5/70；该发明授权基于多源数据融合的低空无人机智能预警系统及方法是由李毅轩;漆红兵;连鹏伟;李云贵设计研发完成，并于2025-06-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于多源数据融合的低空无人机智能预警系统及方法在说明书摘要公布了：本发明涉及无人机预警技术领域，尤其涉及一种基于多源数据融合的低空无人机智能预警系统及方法，该系统包括：采集模块、提取模块、判定模块、类型确定模块、等级确定模块、调整模块以及预警模块。本发明通过融合多源数据实现对低空无人机在雾天飞行中冰层附着扰动的精准识别与智能预警，通过采集水汽浓度、图像信息和尾流速度等参数，可全面反映飞行环境和机体状态，增强系统对干扰状态的敏感性；利用图像提取的颗粒半径、分布密度及冰层面积、厚度等特征参数，构建了干扰识别与分级判断的多维度判定基础，有效解决了由于单一数据源或静态预测模型导致应对复杂飞行干扰时预警准确度低的问题。

本发明授权基于多源数据融合的低空无人机智能预警系统及方法在权利要求书中公布了：1.一种基于多源数据融合的低空无人机智能预警系统，其特征在于，包括： 采集模块，用以实时采集低空无人机在雾天飞行过程中以机身为中心并以预设采集长度为采集半径的范围内的水汽浓度、机翼处的图像以及机身处的尾流速度； 提取模块，其与所述采集模块连接，用以实时提取所述图像中水汽颗粒的颗粒半径、分布密度、结冰区域的冰层面积以及冰层厚度； 判定模块，其与所述采集模块连接，用以根据所述水汽浓度和预设浓度波动阈值判定所述低空无人机处于被干扰状态，形成干扰判定结果； 类型确定模块，其分别与所述判定模块、所述采集模块以及所述提取模块连接，用以根据所述干扰判定结果、所述颗粒半径、所述冰层面积以及所述分布密度确定所述被干扰状态的干扰类型为冰层附着扰动类型； 等级确定模块，其分别与所述类型确定模块、所述采集模块以及所述提取模块连接，用以根据所述冰层附着扰动类型、所述冰层厚度以及所述尾流速度确定所述被干扰状态的干扰等级为严重等级； 调整模块，其与所述等级确定模块连接，用以根据预设调整时长内的全部所述严重等级调整所述预设浓度波动阈值或所述预设采集长度； 预警模块，其与所述等级确定模块连接，用以对基于调整后的所述预设浓度波动阈值或所述预设采集长度重新确定的所述严重等级发出警报； 所述类型确定模块包括： 半径分布计算单元，用以计算全部所述颗粒半径的标准差，得到半径分布度； 记录单元，其与所述半径分布计算单元连接，用以在预设第一确定时长内所述半径分布度大于预设标准分布度时记录时间戳，形成记录时长； 类型确定单元，其与所述记录单元连接，用以在所述记录时长和所述预设第一确定时长的比值大于预设标准类型占比时，根据所述冰层面积和所述分布密度确定所述被干扰状态的干扰类型为所述冰层附着扰动类型。

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