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龙图腾网获悉华电煤业集团数智技术有限公司;华电煤业集团有限公司申请的专利基于无人机倾斜数据的三维煤矿区土方量计算方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120279153B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510764970.7，技术领域涉及：G06T15/00；该发明授权基于无人机倾斜数据的三维煤矿区土方量计算方法及装置是由杜将武;董海秀;孙军;李璐;孙长春;王磊;张建科;袁洪勇;马飞;陈实;李赟;赵剑弘设计研发完成，并于2025-06-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于无人机倾斜数据的三维煤矿区土方量计算方法及装置在说明书摘要公布了：本发明提供了一种基于无人机倾斜数据的三维煤矿区土方量计算方法及装置，包括：基于无人机倾斜数据获取目标矿区在进行填挖方前、后的前期三维模型及其对应的前期DOM数据、后期三维模型及其对应的后期DOM数据；基于前期DOM数据和后期DOM数据，提取目标矿区对应的目标区域矢量和插值区域矢量；基于目标区域矢量和插值区域矢量，结合前期三维模型和后期三维模型，进行土方量可微分块计算，得到目标矿区对应的挖土方量集合和填土方量集合；根据挖土方量集合和填土方量集合进行渲染绘制，得到目标矿区对应的挖填土方量渲染结果。本发明可以高效、准确地实现三维煤矿区土方量计算。

本发明授权基于无人机倾斜数据的三维煤矿区土方量计算方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种基于无人机倾斜数据的三维煤矿区土方量计算方法，其特征在于，包括： 基于无人机倾斜数据获取目标矿区在进行填挖方前、后的前期三维模型及其对应的前期DOM数据、后期三维模型及其对应的后期DOM数据； 基于所述前期DOM数据和所述后期DOM数据，提取所述目标矿区对应的目标区域矢量和插值区域矢量，所述目标区域矢量为待计算挖填土方量的区域，所述插值区域矢量为待计算挖填土方量的区域内存在地面干扰物的子区域； 基于所述目标区域矢量和所述插值区域矢量，结合所述前期三维模型和所述后期三维模型，进行土方量可微分块计算，得到所述目标矿区对应的挖土方量集合和填土方量集合； 根据所述挖土方量集合和所述填土方量集合进行渲染绘制，得到所述目标矿区对应的挖填土方量渲染结果； 基于所述目标区域矢量和所述插值区域矢量，结合所述前期三维模型和所述后期三维模型，进行土方量可微分块计算，得到所述目标矿区对应的挖土方量集合和填土方量集合，包括：根据所述目标区域矢量确定虚拟相机位姿，按照所述虚拟相机位姿控制虚拟相机进行位姿调整，以使所述虚拟相机正面朝向所述前期三维模型和所述后期三维模型；将所述目标区域矢量分割为多个第一可微矩形分块；对所述插值区域矢量进行高程可微插值，生成所述插值区域矢量对应的插值三角网；基于所述第一可微矩形分块和所述插值区域矢量对应的所述插值三角网，结合所述虚拟相机视野范围内的所述前期三维模型和所述后期三维模型，确定所述目标矿区对应的挖土方量集合和填土方量集合； 所述虚拟相机位姿包括相机位置坐标和相机旋转角度；根据所述目标区域矢量确定虚拟相机位姿，包括：确定所述目标区域矢量对应的最小外接矩形；将所述最小外接矩形的中心坐标作为虚拟相机的平面坐标；以及，基于经所述中心坐标的垂线与所述前期三维模型或者后期三维模型的交点得到所述虚拟相机的高度坐标；所述平面坐标和所述高度坐标组成所述虚拟相机对应的所述相机位置坐标；基于所述最小外接矩形的长边向量在笛卡尔坐标系内的夹角，确定所述虚拟相机对应的所述相机旋转角度。

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