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龙图腾网获悉中铁二局集团有限公司;中铁工程设计咨询集团有限公司;中铁二局第一工程有限公司申请的专利一种基于实景三维的隧道坍塌竖井救援方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120279199B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510774072.X，技术领域涉及：G06T17/00；该发明授权一种基于实景三维的隧道坍塌竖井救援方法是由谢显龙;李影平;穆树元;方杨;曾洁;马辉;郑玉龙;慕开洪;何照勤设计研发完成，并于2025-06-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于实景三维的隧道坍塌竖井救援方法在说明书摘要公布了：本发明涉及隧道施工救援技术领域，并具体公开了一种基于实景三维的隧道坍塌竖井救援方法，包括通过航摄影像建立坍塌隧道进口、隧道顶部的三维实景模型，通过实景模型空间分析和隧道模型反推演，计算出地表山体与隧道空间位置关系，创新提出了旋挖钻竖井救援最佳位置及救援方法，快速打通救援逃生通道，营救出被困人员。较传统的三角导坑、梯形导坑等救援方法相比，本发明能够快速定位坍塌区域及被困人员所处位置，显著缩短隧道坍塌应急救援时间，适合应急救援场景。

本发明授权一种基于实景三维的隧道坍塌竖井救援方法在权利要求书中公布了：1.一种基于实景三维的隧道坍塌竖井救援方法，其特征在于，所述方法包括： 获取目标隧道的地表航摄影像，根据所述地表航摄影像建立实景三维模型； 基于目标隧道的参数在所述实景三维模型中构建对应的隧道模型； 根据现场勘探数据结合所述隧道模型在所述实景三维模型中计算出坍塌范围； 根据目标隧道的掌子面的位置及所述坍塌范围在实景三维模型中确定待救援区域； 根据所述待救援区域确定竖井钻进位置； 根据所述竖井钻进位置在目标隧道上方打通竖井救援通道； 通过所述竖井救援通道进行救援； 其中，根据目标隧道的掌子面的位置及所述坍塌范围在实景三维模型中确定待救援区域，具体包括： 根据目标隧道的掌子面的位置和所述坍塌范围，确定被困人员的受困区域； 通过三维模型空间距离分析从所述实景三维模型中确定所述受困区域对应的区域，再结合地层信息得到所述待救援区域； 所述三维模型空间距离分析是计算出受困区域与实景三维模型间的空间位置关系，得到实景三维模型中地表处对应的受困区域； 所述现场勘探数据包括坍塌位置和坍塌体厚度；根据现场勘探数据结合所述隧道模型在所述实景三维模型中计算出坍塌范围，具体包括： 根据所述坍塌位置和坍塌体厚度确定隧道模型中的受影响区域，根据坍塌位置确定受影响区域的中心点，再根据坍塌体厚度确定受影响区域的轴向范围，结合所述隧道模型的横截面确定受影响区域区域的横向范围，由此计算出坍塌区域几何；所述坍塌区域几何为所述实景三维模型中俯视图下以隧道模型为基准的一平面； 通过三维模型空间距离分析从所述实景三维模型中确定所述坍塌区域几何对应的区域，得到所述坍塌范围。

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