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龙图腾网获悉中国人民解放军军事航天部队航天工程大学申请的专利一种微小推力动态识别方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120296367B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510786865.3，技术领域涉及：G06F18/20；该发明授权一种微小推力动态识别方法及系统是由崔海超;王殿恺;叶继飞;杜邦登;王林妍设计研发完成，并于2025-06-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种微小推力动态识别方法及系统在说明书摘要公布了：本发明涉及航天微推力器的微小推力测量技术领域，公开一种微小推力动态识别方法及系统。识别方法包括：构建推力测量系统的动力学方程，将其改写为状态空间形式并进行积分以获得任意时刻的理论系统响应模型；将理论系统响应模型改写为逐步积分递推格式的数值模型；构建实际系统响应序列并联合推力测量系统的动力学方程构建经验模型，改写经验模型；配置微推力增量表达式，应用该表达式改写数值模型、经验模型，并进一步改写为增广形式；预测时域内未来个时刻的预测输出；构建并求解代价函数，使预测输出与实际系统响应序列中的期望输出的误差平方和最小，兼顾微推力输入的平滑性，此时，预测输出对应的预测微推力等于期望输出对应的实测微推力。

本发明授权一种微小推力动态识别方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种微小推力动态识别方法，其特征在于，包括如下步骤： 构建推力测量系统的动力学方程，并配置能够表征推力测量系统位移响应和速度响应的状态向量，利用状态向量改写动力学方程，以获得动力学方程的状态空间形式； 将初始时刻的状态向量初始化，对动力学方程的状态空间形式进行积分以获得任意时刻的理论系统响应模型； 使用预设时间步长将时间域离散为多个等间距的时刻，且假定在任意积分步内推力测量系统受到的推力恒定，则理论系统响应模型改写为逐步积分递推格式的数值模型； 基于被测系统位移、速度、加速度响应的映射指针以及系统响应传感器获得的位移、速度、加速度构建实际系统响应序列； 联合推力测量系统的动力学方程和实际系统响应序列构建经验模型； 将经验模型改写为离散递推格式； 配置微推力增量表达式，应用微推力增量表达式改写数值模型、离散递推格式的经验模型后，进一步改写为增广形式； 基于当前时刻的推力测量系统响应、未来控制时域内个时刻的微推力增量，并结合增广形式的数值模型以及离散递推格式的经验模型，得到预测时域内未来个时刻的预测输出； 构建并求解代价函数，使预测输出与实际系统响应序列中的期望输出的误差平方和最小，兼顾微推力输入的平滑性，此时，预测输出对应的预测微推力等于期望输出对应的实测微推力。

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