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龙图腾网获悉安徽省鑫谷汽车零部件有限公司申请的专利一种成品尿素自动装箱转运机械臂获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120364228B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510802338.7，技术领域涉及：B65B61/28；该发明授权一种成品尿素自动装箱转运机械臂是由李华东;刘村晖;张慧玲设计研发完成，并于2025-06-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种成品尿素自动装箱转运机械臂在说明书摘要公布了：本发明公开了一种成品尿素自动装箱转运机械臂，包括主体与抓盘，还包括：抓夹，其相对设置两个，在抓盘下侧活动连接；第一铲板，其相对设置两个，在抓盘下侧活动连接，且与两抓夹之间呈十字形分布；第二铲板，其固定设置在抓夹上端；驱动组件，其用于先驱动两第一铲板相互靠近，而后驱动两抓夹相互靠近夹持包装箱。本发明通过在驱动组件的驱动下，第一铲板先相互靠拢以将包装箱折叠在内侧的两侧盖板推倒向内折叠，然后第二铲板再随抓夹夹持包装箱的过程中，将折叠在外侧的另两侧盖板再推倒向内折叠，由此实现了抓盘在抓取包装箱的过程中，还将包装箱顶部的盖板按序折叠，优化了包装转运工序，并方便了机械手的抓取搬运。

本发明授权一种成品尿素自动装箱转运机械臂在权利要求书中公布了：1.一种成品尿素自动装箱转运机械臂，包括主体（1）与抓盘（2），抓盘（2）活动设置在主体（1）上，其特征在于，还包括： 抓夹（3），其相对设置两个，在抓盘（2）下侧活动连接； 第一铲板（4），其相对设置两个，在抓盘（2）下侧活动连接，且与两抓夹（3）之间呈十字形分布； 第二铲板（5），其固定设置在抓夹（3）上端； 驱动组件，其用于先驱动两第一铲板（4）相互靠近，而后驱动两抓夹（3）相互靠近夹持包装箱，第一铲板（4）与第二铲板（5）在此过程中先后推倒包装箱各侧盖板； 所述抓盘（2）上活动设置有第一吊杆（6），所述第一吊杆（6）下端与第一铲板（4）固定连接，所述抓盘（2）上还活动设置有第二吊杆（7），所述第二吊杆（7）下端与第二铲板（5）固定连接； 所述驱动组件包括在抓盘（2）内转动连接且圆周均匀交替布置的两个第一驱动轴（8）与两个第二驱动轴（9），所述第一驱动轴（8）上螺纹套接有与第一吊杆（6）固定连接的第一螺套（10），所述第二驱动轴（9）上螺纹套接有与第二吊杆（7）固定连接的第二螺套（11），所述抓盘（2）内转动设置有与各第一驱动轴（8）、第二驱动轴（9）传动连接的转动仓（12），所述抓盘（2）上设置有驱动转动仓（12）转动的电机（13）； 所述转动仓（12）内底面上设置有第一弧形齿条（14），所述第一驱动轴（8）上同轴固定连接有与第一弧形齿条（14）相匹配的第一锥齿轮（15），所述第二驱动轴（9）上同步转动设置有与第一弧形齿条（14）相匹配的第二锥齿轮（16），所述第一弧形齿条（14）分别独立与第一锥齿轮（15）、第二锥齿轮（16）啮合传动。

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