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龙图腾网获悉杭州智元研究院有限公司申请的专利一种新型模块化全身携行系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120326576B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510800642.8，技术领域涉及：B25J9/00；该发明授权一种新型模块化全身携行系统是由何龙;贺肖忍;任敬伟;李奎举;姚俊;张亮;张天俊;董晨源;赵雨杰设计研发完成，并于2025-06-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种新型模块化全身携行系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种新型模块化全身携行系统，包括躯干模块和下肢模块，其中躯干模块用于支撑躯干，包括多个相互连接的刚性元件与弹性元件，下肢模块和躯干模块连接，包括多个相互连接的刚性元件及带趋势方向的弹性元件，用于支撑下肢。本发明的新型模块化全身携行系统中的多个模块中均根据人体运动中的各个特点进行了适应性的设计，且均采用模块化设计，能够实现快速的拆卸、安装和更换，可以按需组合搭配实现负载进行传力减负同时又可以满足上身适应不同运动动作，从而针对不同携行需求组合搭配不同配件可以完成不同任务，结构简洁，无需外部能源及控制，可适应复杂及恶劣环境，利用储能结构辅助整机结构进行传力分力提升了助力效果及其稳定性。

本发明授权一种新型模块化全身携行系统在权利要求书中公布了：1.一种模块化全身携行系统，其特征在于，包括躯干模块（1）和下肢模块； 所述躯干模块（1）用于支撑躯干，包括多个相互连接的刚性元件与弹性元件； 所述下肢模块和躯干模块（1）连接，包括多个相互连接的刚性元件及带趋势方向的弹性元件，用于支撑下肢； 所述下肢模块包括镜像对称设置的腿部单元（2），分别对应人体的左腿和右腿； 所述镜像对称设置的腿部单元（2）分别与腰链机构（113）连接； 所述腿部单元（2）包括髋关节功能模块（210）、膝关节功能模块（220）和脚部功能模块（230）； 所述髋关节功能模块（210）包括快拆机构、限位套（2102）、转座（2103）、调节条（2104）、弹性体（2105）、转轴座（2108）、扭簧（2109）及衬套（2111）； 所述快拆机构和腰链机构（113）连接，所述快拆机构下方设置多个限位套（2102），所述限位套（2102）下端设置转座（2103），转座（2103）下端转动连接调节条（2104），转座（2103）上还通过扭簧（2109）连接转轴座（2108），转座（2103）和转轴座（2108）之间设置衬套（2111），所述转座（2103）、调节条（2104）、转轴座（2108）、衬套（2111）共同形成转动副，所述扭簧（2109）提供转动后的回复力； 所述快拆机构、限位套（2102）和转轴座（2108）内均设置弹性体（2105），用于提供柔性趋势支撑； 所述快拆机构包括快拆座（2101）、快拆杆（2106）、压扣（2107）和弹簧； 所述快拆座（2101）上通过销轴固定快拆杆（2106），快拆杆（2106）上设置压扣（2107），所述快拆座（2101）和腰链机构（113）连接； 当所述快拆杆（2106）按压时，快拆杆（2106）上的凸轮压动压扣（2107）压紧快拆座（2101），提供锁紧力，实现快拆机构的锁紧； 所述快拆座（2101）中还设置弹簧，当述快拆杆（2106）抬起时，弹簧向上弹开，实现快拆机构的解锁。

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