杭州智元研究院有限公司何龙获国家专利权
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龙图腾网获悉杭州智元研究院有限公司申请的专利一种新型模块化链式快速穿脱携行腰封系统获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN120307268B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-26发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202510800647.0,技术领域涉及:B25J9/00;该发明授权一种新型模块化链式快速穿脱携行腰封系统是由何龙;任敬伟;毛喜旺;姚俊;张亮;张天俊;贺肖忍;赵雨杰;李文杨;杨唯韦设计研发完成,并于2025-06-16向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种新型模块化链式快速穿脱携行腰封系统在说明书摘要公布了:本发明公开了一种新型模块化链式快速穿脱携行腰封系统,其中的腰封模块采用软质材料制成,并与腰部贴合,腰封模块的外侧设置腰链模块,所述腰封模块和腰链模块固连,腰链模块上设置快拆模块,用于实现腰封系统的快速穿脱。本方案的链式携行腰封的硬质腰链将力均匀分散到腰部周围,避免腰部局部受力过大。同时,软质腰封随着人体腰部的弯曲和伸展而变形,保持与人体的紧密贴合。外置配件(如能量供应装置、控制模块等)通过链节上的快拆结构安装在腰封上,稳定地跟随人体运动,为无源外骨骼的运行提供支持。
本发明授权一种新型模块化链式快速穿脱携行腰封系统在权利要求书中公布了:1.一种模块化链式快速穿脱携行腰封系统,其特征在于,包括腰链模块(1)、腰封模块(2)和快拆模块(3); 所述腰封模块(2)采用软质材料制成,并与腰部贴合; 所述腰封模块(2)的外侧设置腰链模块(1),所述腰封模块(2)和腰链模块(1)固连; 所述腰链模块(1)上设置快拆模块(3),用于实现腰封系统的快速穿脱; 所述腰链模块(1)包括第一链节(101)、第二链节(102)和第三链节(103); 所述第一链节(101)、第二链节(102)和第三链节(103)均包括拆尖卡槽(1011)、导槽(1012)、快拆限位槽(1013)、安装孔(1014)、快拆孔(1015)及导向销轴(1016); 所述拆尖卡槽(1011)和快拆模块(3)配合实现腰链模块(1)的限位; 所述快拆孔(1015)设置在第一链节(101)、第二链节(102)和第三链节(103)的表面,用于和外部的携行物连接,所述快拆孔(1015)周围设置快拆限位槽(1013),用于对连接的外部携行物进行限位; 所述第一链节(101)、第二链节(102)和第三链节(103)的一侧设置导槽(1012),另一侧设置导向销轴(1016); 所述导槽(1012)和导向销轴(1016)的位置和形状相对应; 相邻的所述第一链节(101)、第二链节(102)和第三链节(103)之间通过导槽(1012)和导向销轴(1016)的配合实现连接; 所述快拆模块(3)包括快拆杆(301)、压扣(302)、复位弹簧(303)、快拆座(304); 所述快拆座(304)和腰链模块(1)连接,所述快拆杆(301)和快拆座(304)通过销轴连接; 所述压扣(302)设置在快拆杆(301)下方,压扣(302)和快拆座(304)之间设置复位弹簧(303); 当快拆杆(301)压紧时,压扣(302)压紧第一链节(101)、第二链节(102)或第三链节(103),实现锁紧,当快拆杆(301)松开时,复位弹簧(303)带动压扣(302)复位,锁紧力消失; 所述压扣(302)上设置压扣尖卡槽(3021)和压扣定位孔(3022); 所述快拆座(304)上设置快拆座凸块(3041)、快拆座快拆尖卡槽(3042)和快拆座定位孔(3043); 所述复位弹簧(303)的一端压扣定位孔(3022)连接,另一端连接快拆座定位孔(3043); 所述压扣尖卡槽(3021)、快拆座快拆尖卡槽(3042)和拆尖卡槽(1011)的位置、形状相对应,当快拆杆(301)压紧时,所述压扣尖卡槽(3021)、快拆座快拆尖卡槽(3042)和拆尖卡槽(1011)相互配合形成锁紧力; 所述快拆座凸块(3041)的位置、形状和快拆限位槽(1013)相对应,实现快拆模块(3)的快速定位。
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