山西科达自控股份有限公司李天录获国家专利权
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龙图腾网获悉山西科达自控股份有限公司申请的专利一种矿用带式输送机异物在线识别和抓取系统获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223385419U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-26发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202521241707.1，技术领域涉及：B65G47/90；该实用新型一种矿用带式输送机异物在线识别和抓取系统是由李天录;霍鹏飞;李波涛;路海刚;田慕琴设计研发完成，并于2025-06-17向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种矿用带式输送机异物在线识别和抓取系统在说明书摘要公布了：本实用新型提供了一种矿用带式输送机异物在线识别和抓取系统，属于异物检测技术领域；解决了煤矿井下带式输送机高速状态下异物在线智能检测与动态抓取控制方法研究中所存在的问题；该系统包括布置在矿井中带式输送机处的监测分站，每个监测分站均设置有测量光栅、控制箱、机械臂和可伸缩立柱，其中测量光栅包括间隔设置在皮带两侧的成对放置的横向光栅和纵向光栅，一对横向光栅和一对纵向光栅作为一组测量光栅；机械臂和控制箱均安装在可伸缩立柱上，可伸缩立柱安装在每个监测分站皮带传送方向的末端，使得每一个监测分站的机械臂均位于皮带机头侧；本实用新型应用于带式输送机异物在线识别和抓取。
本实用新型一种矿用带式输送机异物在线识别和抓取系统在权利要求书中公布了：1.一种矿用带式输送机异物在线识别和抓取系统，其特征在于：包括在矿井中带式输送机（1）处设置的监测分站，每个监测分站均设置有测量光栅、控制箱（6）、机械臂（5）和可伸缩立柱（4），其中测量光栅包括间隔设置在皮带两侧的成对放置的横向光栅（2）和纵向光栅（3），一对横向光栅（2）和一对纵向光栅（3）作为一组测量光栅； 机械臂（5）和控制箱（6）均安装在可伸缩立柱（4）上，可伸缩立柱（4）安装在每个监测分站皮带传送方向的末端，使得每一个监测分站的机械臂（5）均位于皮带机头侧，测量光栅通过RS485通讯线与控制箱（6）内的嵌入式微机进行通讯，机械臂（5）的控制端与控制箱（6）内的嵌入式微机进行通信。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人山西科达自控股份有限公司，其通讯地址为：030006 山西省太原市综改示范区太原学府园区开拓巷12号10幢(创业大楼B座三层、一层东部)；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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