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龙图腾网获悉浙江省肿瘤医院申请的专利一种基于深度学习的超声内镜导航系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120339273B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510806559.1，技术领域涉及：G06T7/00；该发明授权一种基于深度学习的超声内镜导航系统及方法是由李焱冬;王实;汪火根;崔钊设计研发完成，并于2025-06-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于深度学习的超声内镜导航系统及方法在说明书摘要公布了：本发明公开一种基于深度学习的超声内镜导航系统及方法，涉及医学影像分析领域，所述系统包括：并行编码器模块，用于通过CNN分支提取超声内镜图像的局部特征，并通过Transformer分支捕获全局上下文信息；通道注意力融合模块，用于对提取到的特征进行自适应加权融合；解码器模块，基于融合特征生成解剖结构分割掩码；时序处理模块，用于接收所述解码器模块输出的逐帧分割结果，并通过双向LSTM网络实现超声内镜视频的时序连贯性分析；多模态融合模块，用于将超声内镜图像进行配准和融合。本申请方案能够为胰腺癌早期筛查提供高可靠性的人工智能辅助工具，同时降低超声内镜技术的学习门槛与临床应用成本，推动其在基层医疗机构的普及。

本发明授权一种基于深度学习的超声内镜导航系统及方法在权利要求书中公布了：1.一种基于深度学习的超声内镜导航系统，其特征在于，包括： 并行编码器模块，用于通过CNN分支提取超声内镜图像的局部特征，并通过采用金字塔结构的Transformer分支捕获多尺度全局上下文信息；所述Transformer分支包括非重叠补丁嵌入层及多阶段下采样； 通道注意力融合模块，用于对提取到的特征进行自适应加权融合； 解码器模块，基于融合特征通过多级跳跃连接生成解剖结构分割掩码； 时序处理模块，用于接收所述解码器模块输出的逐帧分割结果，并通过双向LSTM网络结合Attention机制实现超声内镜视频的时序连贯性分析； 多模态融合模块，用于将超声内镜图像进行配准和融合；所述多模态融合模块包括对抗弹性配准子模块，利用生成器预测非线性形变场，并通过判别器区分真实与合成配准图像，同时结合互信息最大化约束确保解剖结构一致性； 时空注意力融合模块，用于根据当前帧的分割置信度动态分配空间与时序注意力权重。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人浙江省肿瘤医院，其通讯地址为：310022 浙江省杭州市拱墅区半山东路1号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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