佛山职业技术学院;深圳市振昇科技有限公司方宁获国家专利权
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龙图腾网获悉佛山职业技术学院;深圳市振昇科技有限公司申请的专利用于厨师机的电机控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120342273B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510820174.0，技术领域涉及：H02P23/00；该发明授权用于厨师机的电机控制方法是由方宁;李建辉;丁犇;邱明海;刘满兰;马号;张静设计研发完成，并于2025-06-19向国家知识产权局提交的专利申请。
本用于厨师机的电机控制方法在说明书摘要公布了：用于厨师机的电机控制方法，涉及电机控制技术领域。所述方法包括：获取面团搅拌过程中的电机负载数据和振动数据；基于所述电机负载数据和振动数据，识别冰块在面团搅拌过程中所处的状态，包括冰块沉底阶段、冰块甩壁阶段和碎冰裹挟阶段；根据识别的冰块状态，对应实施不同的电机控制策略：在冰块沉底阶段，采用第一电机控制策略，从而防止冰块持续沉底以促进底部面粉均匀水合；在冰块甩壁阶段，采用第二电机控制策略，从而控制冰块破碎过程并减轻电机负载波动；在碎冰裹挟阶段，采用第三电机控制策略，从而控制碎冰均匀分布并避免过度搅拌。本申请提供的用于厨师机的电机控制方法能够更好的对面团进行搅拌。
本发明授权用于厨师机的电机控制方法在权利要求书中公布了：1.用于厨师机的电机控制方法，其特征在于，所述用于厨师机的电机控制方法，包括以下步骤： 获取面团搅拌过程中的电机负载数据和振动数据；基于所述电机负载数据和振动数据，识别冰块在面团搅拌过程中所处的状态，包括冰块沉底阶段、冰块甩壁阶段和碎冰裹挟阶段； 根据识别的冰块状态，对应实施不同的电机控制策略： 在冰块沉底阶段，采用第一电机控制策略，所述第一电机控制策略为在冰块沉底阶段采用变速搅拌模式，并周期性调整电机转速和转向切换，从而防止冰块持续沉底以促进底部面粉均匀水合； 在冰块甩壁阶段，采用第二电机控制策略，所述第二电机控制策略为在冰块甩壁阶段采用平滑扭矩变化的自适应力矩控制模式，从而控制冰块破碎过程并减轻电机负载波动； 在碎冰裹挟阶段，采用第三电机控制策略，所述第三电机控制策略为在碎冰裹挟阶段动态调整搅拌时长，从而控制碎冰均匀分布并避免过度搅拌。
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