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龙图腾网获悉皇裕精密电子(深圳)有限公司申请的专利一种用于检测产品外观的CCD全检机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120314213B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510820450.3，技术领域涉及：G01N21/01；该发明授权一种用于检测产品外观的CCD全检机是由毛余波设计研发完成，并于2025-06-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于检测产品外观的CCD全检机在说明书摘要公布了：本发明涉及产品检测技术领域，本发明公开了一种用于检测产品外观的CCD全检机，包括底座、操作台、伺服电机、玻璃转盘及检测机构；操作台通过方钢固定在底座上方，伺服电机固定安装在底座上端中心，玻璃转盘固定在伺服电机的输出端，检测机构设置在底座上，检测机构沿玻璃转盘外围设置，且依次包括进料模块、光纤识别模块、产品导向模块、上相机模块、下相机模块、全方位检测组件及导出模块。该用于检测产品外观的CCD全检机，通过设置全方位检测组件，能够对产品残缺点进行聚焦拍摄，更加清晰的拍摄到残缺部位的样貌；而且能够在相机聚焦状态下进行圆周摆动运动，使相机能够对产品残缺点内壁样貌进行完整拍摄，从而提高对产品的检测精度。

本发明授权一种用于检测产品外观的CCD全检机在权利要求书中公布了：1.一种用于检测产品外观的CCD全检机，包括底座、操作台、伺服电机、玻璃转盘及检测机构；操作台通过方钢固定在底座上方，伺服电机固定安装在底座上端中心，玻璃转盘固定在伺服电机的输出端，检测机构设置在底座上，其特征在于：检测机构沿玻璃转盘外围设置，且依次包括进料模块、光纤识别模块、产品导向模块、上相机模块、下相机模块、全方位检测组件及导出模块，其中，全方位检测组件用于对产品进行全方位拍照检测，提高检测精度； 全方位检测组件包括支撑架、安装架、伸缩油缸、安装板、扩张单元、导向头、相机本体及导向单元；支撑架固定安装在底座上，且支撑架的上端设置有延伸端，安装架圆周配置有四个，分别固定在支撑架的延伸端，伸缩油缸设置在支撑架的延伸端，安装板配置有四个，分别固定在四个安装架的下端，且安装架侧壁上开设有环形安装槽，扩张单元设置在伸缩油缸的输出端，导向头配置有四个，其一侧固定有安装环，四个导向头分别通过其安装环套装转动设置在四个环形安装槽内，相机本体配置有四个，分别设置在四个导向头的相互靠近一侧，导向单元配置有四个，分别设置在导向头与相机本体之间； 伸缩油缸由油筒及活动滑杆构成，油筒固定安装在支撑架的延伸端，活动滑杆密封滑动设置在油筒内，且活动滑杆滑动贯穿支撑架的延伸端，油筒侧壁上开设有进油孔，进油孔通过连接软管与外部储油罐连通； 四个导向头上铰接设置有连接管，四个连接管内分别滑动贯穿设置有四个滑移杆，且四个滑移杆远离连接管的一端铰接设置在活动滑杆上； 扩张单元包括触杆、弧形板、连杆一、连杆二及卡扣；活动滑杆的下端内开设有内置槽，触杆滑动贯穿设置在内置槽内，且触杆与内置槽内壁之间设置有自锁开关，弧形板至少配置有两个，且呈对称设置，分别设置在触杆外围，弧形板的上端内壁上设置有导槽，导槽内滑动设置有滑块，且弧形板的外壁上粘结有橡胶垫，连杆一配置有两个，其一端分别铰接设置在活动滑杆的侧壁上，另一端分别铰接设置在两个弧形板的下端，连杆二配置有两个，其一端铰接设置在触杆的侧壁上，另一端铰接设置在两个滑块上，卡扣转动贯穿连杆一与连杆二。

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