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龙图腾网获悉联通在线信息科技有限公司申请的专利一种基于融合置信度的声源定位方法和系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120352834B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510835741.X，技术领域涉及：G01S5/18；该发明授权一种基于融合置信度的声源定位方法和系统是由冉梦佳;王静怡;李虎明;王姣姣;王希芝;杨紫璇设计研发完成，并于2025-06-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于融合置信度的声源定位方法和系统在说明书摘要公布了：本发明声源定位技术领域，提供一种基于融合置信度的声源定位方法和系统。该方法包括：当检测到预设唤醒词时，启动声源定位处理，根据所检测的当前语音信号，计算水平方位角，确定声源定位区域；计算相匹配的已有用户声纹，确认当前语音信号所对应的当前用户；计算与当前语音信号相对应的用户偏好融合系数，计算当前语音信号的融合置信度，以动态调整云台摄像头的扫描范围，以在扫描过程中以固定间隔捕获当前用户的图像帧，执行人脸检测，得到待处理人脸图像，进行面部特征提取，进行视觉身份协同确认，在满足身份一致性条件时，停止云台摄像头的转动，锁定当前方位为声源定位位置。本发明在降低硬件复杂度的同时有效提升了定位精度。

本发明授权一种基于融合置信度的声源定位方法和系统在权利要求书中公布了：1.一种基于融合置信度的声源定位方法，其特征在于，包括： 当检测到预设唤醒词时，启动声源定位处理，具体包括根据所检测的当前语音信号，计算水平方位角，确定声源定位区域； 对当前语音信号进行多维语音信号提取以生成指定维度声纹特征向量，计算与所述当前语音信号相匹配的已有用户声纹，以确认所述当前语音信号所对应的当前用户； 计算与所述当前语音信号相对应的方位修正系数，并根据计算与所述当前语音信号相匹配的已有用户声纹所得到的匹配度，进一步计算所述当前语音信号的融合置信度，包括： 采用以下表达式计算所述当前语音信号的融合置信度： Cfusion=k*Sloc+w*Svioice+α*Δθ 其中，Cfusion表征所述当前语音信号的融合置信度；Sloc为通过第一麦克风、第二麦克风收集所述当前语音信号时确定的信号信噪比、时差所生成的声源定位评分；Svioice表示所计算的所述当前语音信号与已有用户声纹的匹配度；Δθ表示当前水平方位角与特定时间段内历史水平方位角均值之间的绝对偏差值，Δθ=∣θ-μ∣，θ表示当前水平方位角，μ表示特定时间段内历史水平方位角分布均值、即历史水平方位角均值；k表示与通过双麦克风收集所述当前语音信号时确定的信号信噪比、时差所生成的声源定位评分相对应的第一参数；w表示与所计算的所述当前语音信号与已有用户声纹的匹配度相对应的第二参数；α表示方位修正系数，用于修正所述当前水平方位角与特定时间段内历史水平方位角均值之间的绝对偏差值； 根据所计算的当前语音信号的融合置信度，动态调整云台摄像头的扫描范围，以在扫描过程中以固定间隔捕获当前用户的图像帧，执行人脸检测，得到待处理人脸图像； 对所述待处理人脸图像进行面部特征提取，以进行视觉身份协同确认，在所述待处理人脸图像的视觉身份协同确认结果为满足身份一致性条件时，停止云台摄像头的转动，锁定当前方位以作为所确定的声源位置。

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