买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉三峡金沙江云川水电开发有限公司申请的专利一种爬壁机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120327646B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510830229.6，技术领域涉及：B62D57/024；该发明授权一种爬壁机器人是由贺秀儒;朱珩;周鹏飞;张建华;文勇波;龙立阿;张勇;焦然;陈亮设计研发完成，并于2025-06-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种爬壁机器人在说明书摘要公布了：本发明涉及爬壁机器人领域，公开了一种爬壁机器人，包括框架、连接架以及主驱动模块，所述主驱动模块包括轮架、转动连接在所述轮架远离所述框架两侧的主轮毂，以及适配安装在所述轮架靠近所述框架两侧的第一驱动电机；设备通过次驱动模块和框架的相对转动实现直角过渡，同时辅助行走模块增加吸附力，确保装置稳定吸附；主驱动模块与框架的相对扭转可适应复杂地形并时刻吸附壁面。整体结构简单，具备移动灵活快速、越障能力强的特点，有效解决了现有爬壁机器人在复杂场景中难以应对内外直角过渡的技术瓶颈，显著提升了在复杂作业场景中的适用性和工作效率，具有显著的实用性和创新性。

本发明授权一种爬壁机器人在权利要求书中公布了：1.一种爬壁机器人，其特征在于：包括， 框架（1）； 连接架（2）； 主驱动模块（3），所述主驱动模块（3）包括轮架（31）、转动连接在所述轮架（31）远离所述框架（1）两侧的主轮毂（32），以及适配安装在所述轮架（31）靠近所述框架（1）两侧的第一驱动电机（33）；两组所述第一驱动电机（33）的输出端贯穿所述轮架（31）与两组所述主轮毂（32）固定连接，两组所述主轮毂（32）相靠近的一侧设置有第一电磁铁（34）； 次驱动模块（4），所述次驱动模块（4）包括安装在框架（1）外侧的侧架（41）、适配安装在所述框架（1）内侧的第二驱动电机（42），以及转动连接在所述侧架（41）远离所述框架（1）一侧的两组次轮毂（43）；所述侧架（41）靠近所述框架（1）的一侧适配安装有两组第三驱动电机（44），两组所述次轮毂（43）靠近所述框架（1）的一侧设置有第二电磁铁（45），两组所述第三驱动电机（44）的输出端贯穿所述侧架（41）与两组所述次轮毂（43）固定连接； 辅助行走模块（5），所述辅助行走模块（5）包括固定连接在所述框架（1）顶端的安装板（51）、适配安装在所述安装板（51）顶端的连杆（52），以及设置在所述连杆（52）未与安装板（51）连接一端的第三电磁铁（53）； 其中，所述框架（1）用于安装所述连接架（2）、所述次驱动模块（4）以及所述辅助行走模块（5），所述连接架（2）用于将所述主驱动模块（3）与所述框架（1）连接； 所述框架（1）包括两组横梁（11）、固定连接在两组所述横梁（11）顶端的顶板（12），以及固定连接在两组所述横梁（11）两端的侧板（13）；所述次驱动模块（4）安装在所述侧板（13）的外侧； 两组所述侧板（13）相互远离的一侧设置有弹性件（6），所述弹性件（6）包括两组安装座（61）以及弹簧（62）； 其中，两组所述安装座（61）分别与所述侧板（13）的外侧以及侧架（41）的内侧固定连接，所述弹簧（62）的两端分别卡设在两组所述安装座（61）的外侧； 当所述主驱动模块（3）与所述次驱动模块（4）处于同一水平面时，此时的所述弹簧（62）始终为拉伸状态。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人三峡金沙江云川水电开发有限公司，其通讯地址为：650205 云南省昆明市盘龙区宝云路220号昆明三峡大厦18楼；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。