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龙图腾网获悉中铁城建集团第二工程有限公司申请的专利一种景观工程用绿植自动修剪及枝叶回收系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120354289B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510838352.2，技术领域涉及：G06F18/2431；该发明授权一种景观工程用绿植自动修剪及枝叶回收系统是由高伟健;周峰;闫国毕;洪嘉;黄发超;汤敏;胡齐书设计研发完成，并于2025-06-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种景观工程用绿植自动修剪及枝叶回收系统在说明书摘要公布了：本发明属于绿植修剪技术领域，本发明公开了一种景观工程用绿植自动修剪及枝叶回收系统；包括以下模块：数据采集模块，用于实时采集景观工程内绿植的参数数据；健康评估模块，用于根据采集的参数数据评估绿植的健康评分，并根据健康评分标记待修剪区域。本发明通过设置健康评估模块，通过集成激光雷达、多光谱摄像头、红外热成像仪及温湿度传感器，同步采集枝叶密度、叶面含水率、温度及环境数据，输出对应的待修剪区域的绿植健康评分，根据健康评分对景观工程内的绿植进行分类标记，分类标记分别为低健康区域、中健康区域及高健康区域，通过多模态数据融合提升评估全面性。

本发明授权一种景观工程用绿植自动修剪及枝叶回收系统在权利要求书中公布了：1.一种景观工程用绿植自动修剪及枝叶回收系统，其特征在于，包括以下模块： 数据采集模块，用于实时采集景观工程内绿植的参数数据； 健康评估模块，用于根据采集的参数数据评估绿植的健康评分，并根据健康评分标记待修剪区域； 路径规划模块，用于根据绿植的健康评分在景观工程内生成最短修剪路径； 路径优化模块，用于获取历史能耗数据并构建能耗预测模型，利用能耗预测模型对最短修剪路径进行优化以获取优化修剪路径； 执行模块，用于通过搭载的多自由度修剪机械臂沿优化修剪路径对枝叶进行修剪和收集剪落枝叶并进行回收资源化处理； 所述路径优化模块中利用能耗预测模型对最短修剪路径进行优化以获取优化修剪路径的过程包括： 将每个中健康区域距最短修剪路径的最短移动距离、中健康区域的枝叶密度、中健康区域的枝干直径、中健康区域的枝干含水率和修剪机械臂的老化磨损评分输入至能耗预测模型，获得修剪机械臂在最短修剪路径的基础上引入每个中健康区域所需的实际多余修剪能耗； 将修剪机械臂由当前低健康区域至下一相邻低健康区域的移动距离、下一低健康区域的枝叶密度、下一低健康区域的枝干直径、下一低健康区域的枝干含水率和修剪机械臂的老化磨损评分输入至能耗预测模型，获得修剪机械臂在其局部最短修剪路径上所需的实际最短修剪能耗； 将实际多余修剪能耗除以实际最短修剪能耗得出能耗比值，将能耗比值与设定的能耗阈值对比，能耗比值小于设定的能耗阈值，将对应的中健康区域纳入最短修剪路径，对所有中健康区域的实际多余修剪能耗和实际最短修剪能耗进行预测，并分别得出对应的能耗比值，将能耗比值小于能耗阈值的所有中健康区域全部纳入最短修剪路径，生成修剪机械臂的最终的优化修剪路径。

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