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龙图腾网获悉济宁四通工程机械有限公司申请的专利一种履带式楼面吊起重机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120348864B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510837522.5，技术领域涉及：B66C23/72；该发明授权一种履带式楼面吊起重机是由田院波;王令涛;田超;王如兵设计研发完成，并于2025-06-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种履带式楼面吊起重机在说明书摘要公布了：本发明涉及工程机械技术领域，具体为一种履带式楼面吊起重机，包括由支撑板体焊接在两主梁上形成的基架以及布置在主梁上的起重吊臂和液压站，基架下方一侧通过第一轮架对称式安装有两第一履带轮，另一侧通过升降机构对称式安装有两第二履带轮，基架下方靠近第二履带轮处通过摆臂式调节机构安装有辅助转向机构，摆臂式调节机构与升降机构联动配合，其中，在摆臂式调节机构驱动辅助转向机构向下摆动至与地面接触时，联动升降机构驱动两第二履带轮上移与地面分离，辅助转向机构包括第二安装架、驱动组件以及转向轮。本发明通过转向轮与第二履带轮的液压联动切换，实现四轮稳定转向，配重体可沿滑轨调节位置，动态平衡吊载力矩。

本发明授权一种履带式楼面吊起重机在权利要求书中公布了：1.一种履带式楼面吊起重机，包括由支撑板体（12）焊接在两主梁（11）上形成的基架（1）以及布置在所述主梁（11）上的起重吊臂（01）和液压站（8），其特征在于： 所述基架（1）下方一侧通过第一轮架（21）对称式安装有两第一履带轮（2），另一侧通过升降机构（4）对称式安装有两第二履带轮（3）； 所述基架（1）下方靠近所述第二履带轮（3）处通过摆臂式调节机构（6）安装有辅助转向机构（5），所述摆臂式调节机构（6）与所述升降机构（4）油路联动配合； 其中，在所述摆臂式调节机构（6）驱动所述辅助转向机构（5）向下摆动至与地面接触时，联动所述升降机构（4）驱动两所述第二履带轮（3）上移与地面分离； 所述辅助转向机构（5）包括设在所述摆臂式调节机构（6）的摆动端上的第二安装架（52）、设在所述第二安装架（52）上的驱动组件以及分别布置在所述第二安装架（52）两侧的转向轮（51）； 其中，驱动组件用于驱动两所述转向轮（51）同步偏转，以辅助换向； 在摆臂式调节机构（6）驱动辅助转向机构（5）向下摆动使所述转向轮（51）与地面接触的同时，联动升降机构（4）驱动两所述第二履带轮（3）上行收纳； 所述驱动组件包括活塞筒（53）、活塞体（54）和牵引杆（55）； 所述第二安装架（52）上的两侧分别通过转轴（521）转动安装有转动座（56），两所述转向轮（51）分别转动安装在对应侧所述转动座（56）上具有的盘座（561）上； 所述活塞筒（53）固定在所述第二安装架（52）上，其上具有的两个油液进出口B（531）分别通过管路与所述液压站（8）连接； 所述活塞体（54）适配安装在所述活塞筒（53）内，所述牵引杆（55）贯穿固定于所述活塞体（54），且两端贯穿延伸至所述活塞筒（53）外部； 所述牵引杆（55）两端分别铰接安装有牵引臂（57），两所述牵引臂（57）另一端分别与对应侧所述转动座（56）上具有的凸臂（562）铰接。

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