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龙图腾网获悉北自所(北京)科技发展股份有限公司申请的专利超长超重钢卷立体仓库系统及使用方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120348620B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510837693.8，技术领域涉及：B65G1/04；该发明授权超长超重钢卷立体仓库系统及使用方法是由卢宗慧;周博;周强龙;满运超;饶金海设计研发完成，并于2025-06-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本超长超重钢卷立体仓库系统及使用方法在说明书摘要公布了：本发明提供了一种超长超重钢卷立体仓库系统及使用方法，涉及立体仓库技术领域，液压升降子母车通过从钢卷下方举升的方式将钢卷抬起，不需要在钢卷外侧布置用于承载的框架和传动结构，相较于链条及钢丝绳吊运、货叉式托举等方式，简化了结构和整体重量，结构更加紧凑，节省了空间占用，整体功率和能耗更低，降低了生产制造成本，便于维护保养，承载能力更强，安全性更高，通过利用上层空间形成立体货架，可以方便放置更多的钢卷，同时母车平台上设置有防滑脱落装置，保证子车车体和钢卷在运动过程中的安全性和稳定性，此外，升降装置采用了液压系统，相较于气缸或电缸驱动的方式，液压系统动力输出较大，适用于重载工况，能够将超重钢卷抬起。

本发明授权超长超重钢卷立体仓库系统及使用方法在权利要求书中公布了：1.一种超长超重钢卷立体仓库系统，其特征在于，包括： 立体货架（4），所述立体货架（4）包括有立体框架（42）、第三轨道（41）、第一货架鞍座（43），且立体框架（42）至少设置有两层，所述立体框架（42）的每层沿长度方向设置有多个存储位，每个存储位上均设置有一组所述第三轨道（41），所述第三轨道（41）的长度与所述立体框架（42）的长度方向相垂直，所述第一货架鞍座（43）安装在所述第三轨道（41）的两侧用于支撑钢卷（3），所述第一货架鞍座（43）与钢卷（3）相接触的一侧设置倒八型； 固定货架（5），所述固定货架（5）设置在所述立体货架（4）的一端，用于承接钢卷（3），包括有第一框架（52）、第四轨道（53）、第二货架鞍座（51），所述第四轨道（53）的长度方向与所述第三轨道（41）的长度方向相同、安装在第一框架（52）上，且所述第二货架鞍座（51）安装在所述第四轨道（53）的两侧，所述第二货架鞍座（51）与钢卷（3）相接触的一侧设置倒八型； 第一轨道（2），所述第一轨道（2）的长度方向与所述立体货架（4）的长度方向相同，且设置在相邻两个立体货架（4）之间的空间内； 液压升降子母车（1），包括有母车行走机构（11）、第一驱动装置、液压升降结构（12）、母车平台（13）、第二轨道（14）、子车车体（19）、举升机构（18）、防滑脱落装置（16），所述母车行走机构（11）在所述第一轨道（2）上行走，且所述第一驱动装置设置在所述母车行走机构（11）内部，所述液压升降结构（12）安装在所述母车行走机构（11）上，所述母车平台（13）安装在液压升降结构（12）上，所述第二轨道（14）安装在所述母车平台（13）上、与所述第三轨道（41）相平行，所述第二轨道（14）与所述第三轨道（41）、所述第四轨道（53）的宽度相等，所述子车车体（19）安装在所述第二轨道（14）上，且能够在所述第二轨道（14）、所述第三轨道（41）、所述第四轨道（53）之间行走，所述举升机构（18）安装在所述子车车体（19）上，能够将钢卷（3）举起同时运输钢卷（3），所述防滑脱落装置（16）安装在所述母车平台（13）上，能够将所述子车车体（19）限定在所述母车平台（13）上； 所述母车平台（13）的两端设置有防沉降装置（15），所述防沉降装置（15）能够将所述立体货架（4）、固定货架（5）和母车平台（13）固定连接在一起； 所述防沉降装置（15）可以为液压伸缩杆或者齿条杆或者第二挂钩，当所述防沉降装置（15）为液压伸缩杆或者齿条杆时，所述立体货架（4）与所述液压升降子母车（1）相靠近的一侧设置有连接口、以供所述齿条杆或者液压伸缩杆插入，且所述防沉降装置（15）的第三驱动装置带动所述齿条杆伸出或者缩回；当所述防沉降装置（15）为第二挂钩时，所述第二挂钩可转动地安装在所述母车平台（13）上，所述防沉降装置（15）的第三驱动装置带动所述第二挂钩挂设在所述立体货架（4）上。

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