通化市前进石油机械有限公司曲悦齐获国家专利权
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龙图腾网获悉通化市前进石油机械有限公司申请的专利一种针对机械加工零部件尺寸自动检验的装置获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN120351876B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-26发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202510845922.0,技术领域涉及:G01B21/00;该发明授权一种针对机械加工零部件尺寸自动检验的装置是由曲悦齐;曲悦嘉;蒋炫绮;陈晋市;李勇;李涛设计研发完成,并于2025-06-24向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种针对机械加工零部件尺寸自动检验的装置在说明书摘要公布了:本发明公开了一种针对机械加工零部件尺寸自动检验的装置,属于机械零部件检测领域,包括送料机械臂,所述送料机械臂的一侧设有检测平台,所述检测平台的一侧设有卸料机械臂,所述检测平台的后侧设有扫描机械臂,所述扫描机械臂的一端固连3D扫描单元,所述检测平台上表面一侧设有非接触式形变检测模块;所述检测平台上还设有用于对待检测工件进行支撑的微应力柔性支撑组件。本申请相对于传统人工检测,不需要人工去进行搬运、摆放工具零部件并操作检测设备,提高了检测效率,另外由于实现了自动化的检测,也降低了人工劳动强度,也避免了人工检测带来的主观读数误差,提高了检测精度。
本发明授权一种针对机械加工零部件尺寸自动检验的装置在权利要求书中公布了:1.一种针对机械加工零部件尺寸自动检验的装置,包括送料机械臂(1),其特征在于,所述送料机械臂(1)的一侧设有检测平台(4),所述检测平台(4)的一侧设有卸料机械臂(5),所述检测平台(4)的后侧设有扫描机械臂(6),所述扫描机械臂(6)的一端固连3D扫描单元(7),所述检测平台(4)上表面一侧设有非接触式形变检测模块(3),所述非接触式形变检测模块(3)包括双高速CMOS相机(32)以及蓝光LED结构化光源(33);所述检测平台(4)上还设有用于对待检测工件进行支撑的微应力柔性支撑组件(2); 所述微应力柔性支撑组件(2)包括固连于检测平台(4)上表面中间位置的碳纤维基板(21),所述碳纤维基板(21)上表面阵列分布设有柔性支撑单元(22); 所述柔性支撑单元(22)包括固连于检测平台(4)上表面的微型称重传感器(225),所述微型称重传感器(225)上端设有柔性铰链(224),所述柔性铰链(224)表面粘接有高分辨率应变片(226),所述高分辨率应变片(226)上端固连压电陶瓷堆叠致动器(223),所述压电陶瓷堆叠致动器(223)上端固连电容位移传感器(222),所述电容位移传感器(222)上端固连碳化钨球头(221),还包括用于控制柔性支撑单元(22)进行动作的处理单元; 所述处理单元用于实时采集高分辨率应变片(226)以及微型称重传感器(225)的检测数据,并对检测数据进行计算,控制压电陶瓷堆叠致动器(223)动作,对接触应力进行均匀分布;处理双高速CMOS相机(32)以及蓝光LED结构化光源(33)实时反馈数据,对工件的全场变形数据进行监测;对工件全场变形数据进行计算,计算出压电陶瓷堆叠致动器(223)二次补偿量;根据压电陶瓷堆叠致动器(223)二次补偿量建立数学模型,得出驱动压电陶瓷堆叠致动器(223)补偿电压并进行补偿。
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