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龙图腾网获悉广东敏卓机电股份有限公司申请的专利一种永磁同步电机的自抗扰控制方法及相关装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120433666B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510855455.X，技术领域涉及：H02P23/00；该发明授权一种永磁同步电机的自抗扰控制方法及相关装置是由陈铭枝;周海玲设计研发完成，并于2025-06-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种永磁同步电机的自抗扰控制方法及相关装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种永磁同步电机的自抗扰控制方法及相关装置，涉及电机控制技术领域，所述方法包括：对运行数据进行预处理，基于预处理后的运行数据构建目标电机模型；基于该运行数据利用非线性扰动估计器获取第一扰动数据；基于该运行数据利用自学习策略获取第二扰动数据以和第一扰动数据生成目标扰动数据；基于目标电机模型对永磁同步电机进行频率响应分析；基于频率响应数据结合非线性积分前馈补偿器构建自抗扰控制器；基于自抗扰控制器和目标扰动数据确定目标控制量，对目标控制量进行优化以进行永磁同步电机的自抗扰处理。本发明实现了永磁同步电机的高可靠性和高稳定性的自抗扰控制，满足永磁同步电机的高控制要求。

本发明授权一种永磁同步电机的自抗扰控制方法及相关装置在权利要求书中公布了：1.一种永磁同步电机的自抗扰控制方法，其特征在于，所述方法包括： 对永磁同步电机的运行数据进行预处理，获得预处理后的运行数据，并基于预处理后的运行数据进行电机模型构建，获得目标电机模型； 基于预处理后的运行数据利用非线性扰动估计器对永磁同步电机进行扰动分析，获得第一扰动数据； 基于预处理后的运行数据利用自学习策略对永磁同步电机进行扰动分析，获得第二扰动数据，并基于第一扰动数据和第二扰动数据生成目标扰动数据； 基于目标电机模型对永磁同步电机进行频率响应分析，获得频率响应数据； 基于频率响应数据结合非线性积分前馈补偿器构建自抗扰控制器； 基于自抗扰控制器和目标扰动数据确定目标控制量，并对所述目标控制量进行优化，获得优化目标控制量，基于优化目标控制量进行永磁同步电机的自抗扰处理； 其中，所述基于预处理后的运行数据利用非线性扰动估计器对永磁同步电机进行扰动分析，获得第一扰动数据，包括：基于预处理后的运行数据构建永磁同步电机的定子直轴和定子交轴电流的目标状态方程；基于目标状态方程构建线性扰动估计器；基于非线性函数和观测器增益构建非线性扰动估计器，所述非线性扰动估计器的表达式为： ， 其中，Z为非线性扰动估计器的中间变量，lx为观测器增益，为非线性函数，F为总扰动估计值，为系统状态增益，U为电压，为Z的一阶导数；基于线性扰动估计器和非线性扰动估计器对永磁同步电机进行扰动分析，获得第一扰动数据； 所述基于预处理后的运行数据利用自学习策略对永磁同步电机进行扰动分析，获得第二扰动数据，包括：基于预处理后的运行数据结合历史控制输入利用预设电机定子电流模型生成初步扰动估计数据；基于预设跟踪器和预设观测器利用模糊神经网络构建扰动估计模型；基于初步扰动估计数据利用自学习策略对扰动估计模型进行模型参数的更新，获得更新后的扰动估计模型；基于更新后的扰动估计模型对永磁同步电机进行扰动分析，获得第二扰动数据； 所述基于频率响应数据结合非线性积分前馈补偿器构建自抗扰控制器，包括：基于频率响应数据生成传递函数，并基于传递函数构建成本函数；基于成本函数进行变量权重分配和迭代优化，获得成本函数优化解，并基于成本函数优化解确定永磁同步电机的控制参数，基于控制参数确定比例-积分-微分PID控制器；基于预设比例增益和预设积分增益结合非线性函数构建非线性积分前馈补偿器，所述非线性积分前馈补偿器的表达式为： ， 其中，u为非线性积分前馈补偿器，为预设比例增益，为预设积分增益，ge为非线性函数；基于PID控制器结合非线性积分前馈补偿器构建自抗扰控制器； 所述对所述目标控制量进行优化，获得优化目标控制量，包括：确定鲸鱼优化算法的包围猎物策略、气泡网攻击策略和随机搜索策略；在鲸鱼优化算法中设置折射原理，并基于鲸鱼优化算法的折射原理、包围猎物策略、气泡网攻击策略和随机搜索策略对目标控制量进行优化，获得优化目标控制量。

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