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龙图腾网获悉杭州寰宇微视科技有限公司申请的专利光学成像变焦选点矫正方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120390148B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510887005.9，技术领域涉及：H04N23/69；该发明授权光学成像变焦选点矫正方法及系统是由张涛;吕诗晴;田炬设计研发完成，并于2025-06-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本光学成像变焦选点矫正方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种光学成像变焦选点矫正方法及系统，通过第二阶段的峰值点追踪算法和偏移矢量计算，实时修正理论模型与实际镜头特性之间的偏差，有效解决了因镜组装配公差、材料折射率差异等导致的个体化误差问题，第一阶段的分层采样策略结合第三阶段的斜率插值，填补理论曲线中的未测试点，生成高精度对焦曲线，覆盖变焦全范围，避免传统均匀采样导致的局部对焦失效，第三阶段引入中值滤波，过滤离群数据，消除因测试噪声或机械振动导致的曲线抖动，输出平滑的变焦对焦曲线，提升实际控制中的抗干扰能力，避免对焦马达频繁抖动，结合清晰度数据动态调整搜索策略，快速锁定实际峰值点，避免传统固定步长导致的过调或收敛慢问题。

本发明授权光学成像变焦选点矫正方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种光学成像变焦选点矫正方法，其特征在于，包括以下步骤： 步骤S1：数据采集，通过初级采样和缩小步长采样的方式，对设置三级采样点的光学变焦范围进行成像数据采样，将采集的数据整合为多维矩阵； 步骤S2：通过多维矩阵数据和梯度下降法，计算理论最优对焦峰值点的二维空间坐标，控制系统驱动变焦马达和对焦组移动至所述最优对焦峰值点的二维空间坐标； 步骤S3：自适应步长搜索，设定初始步长，向梯度上升方向逐次进行变焦位移并采集画面清晰度数据，清晰度达到峰值时，锁定当前坐标为所述最优对焦峰值点对应的实际变焦位置； 步骤S4：逆向寻优与误差计算，执行逆向搜索，确定离焦容限边界，以步骤S3同样的方法确定边界位置的实际变焦位置，得到上述两个实际变焦位置坐标，作为两个标志性坐标，计算两个标志性坐标的实际变焦位置与理论值的偏移矢量△Z，通过偏移量实现非线性误差的动态补偿； 偏移矢量△Z的计算通过以下方式： 将实际测量的两个实际变焦位置坐标Zv3，Zf1，Zv4，Zf2与对应变焦位置的理论值Zv1，Zf1，Zv2，Zf2进行比对，得到两个偏移量△Zv1，△Zv2，通过平均偏移量计算出偏移矢量△Zv， △Zv=（△Zv1+△Zv2）2； 步骤S5：将偏移量△Z带入系统，缩小校准点位，通过峰值点追踪算法获取L个离散变焦点位的对焦峰值点，计算相邻点位的斜率补足理论曲线中缺失测试点的对焦点位； 步骤S6：采用中值滤波对拟合曲线中的离散数据进行处理，生成平滑且精度符合要求的变焦对焦曲线，实现变焦选点矫正。

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