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龙图腾网获悉西安东方宏业科技股份有限公司申请的专利基于无人机影像实时目标检测与智能识别的系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120411837B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510919114.4，技术领域涉及：G06V20/17；该发明授权基于无人机影像实时目标检测与智能识别的系统及方法是由吴庆涛;周红霞;董孟设计研发完成，并于2025-07-02向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于无人机影像实时目标检测与智能识别的系统及方法在说明书摘要公布了：本申请公开了一种基于无人机影像实时目标检测与智能识别的系统及方法，涉及影像目标检测技术领域。本申请通过搭载双模态传感器，通过时空同步误差控制矩阵实现像素级数据对齐；利用动态特征融合模块，通过跨模态权重学习、泄漏特性感知与自适应融合单元，捕捉可见光与甲烷数据的差异化表征并强化浓度‑空间联合特征；构建区域关注度计算模块，基于历史泄漏记录、管道密度等多维数据生成子区域关注度评分，动态分配计算资源优先级；模型优化模块结合关注度等级与实时算力负载，通过基准保留比例与动态剪枝策略实现通道资源动态调整。

本发明授权基于无人机影像实时目标检测与智能识别的系统及方法在权利要求书中公布了：1.基于无人机影像实时目标检测与智能识别系统，其特征在于，包括： 多模态数据采集模块，搭载在无人机双模态传感器系统中，集成可见光相机与甲烷遥测仪，实时采集目标区域的可见光影像与甲烷遥测数据；通过时空同步误差控制矩阵，实现对可见光影像与甲烷遥测数据的精准对齐，形成预处理数据； 动态特征融合模块，用于基于预处理数据，融合可见光影像特征与甲烷遥测数据特征； 区域关注度计算模块，通过分析目标区域的历史甲烷泄漏记录、管道密度和管道使用年限的多维数据，经处理矩阵生成子区域关注度评分，根据子区域关注度评分来预设关注度等级，根据关注度等级为不同区域分配计算资源优先级； 模型优化模块，用于根据子区域关注度等级与实时计算资源负载，动态调整智能识别模型的计算资源的平衡； 目标检测与定位模块，用于将预处理后的可见光影像与甲烷遥测数据，输入至所述智能识别模型，输出甲烷泄漏点的边界框、浓度值及置信度；利用无人机定位系统的定位坐标与相机参数标定，将泄漏点像素位置转换为地理坐标，实现精准空间定位； 分级响应模块，用于根据检测到的甲烷泄漏浓度与预设阈值比较后触发分级报警； 所述模型优化模块在对智能识别模型的计算资源进行动态调整时，采用如下的设定规则： 规则Ⅰ：结合长期甲烷泄漏风险、对应的区域关注度等级以及实时计算资源负载，通过基准保留比例与动态调整空闲资源，以根据计算任务的实施来对通道保留资源的比例调整； 规则Ⅱ：通过计算任务检测与控制单元对不同通道的计算数据任务进行实时检测，通过单位时间内的计算数据量生成调整指令，基于调整指令将低于设定阈值的计算数据量模型通道对应的计算资源在基准保留比例下进行动态调整，以使得处于高风险甲烷泄漏区域检测精度优先； 所述动态特征融合模块包括： 跨模态权重学习单元，用于通过权重矩阵，分别对可见光影像特征与甲烷遥测数据特征加权，捕捉不同模态对甲烷泄漏的差异化表征，形成对甲烷泄漏进行捕捉学习的差异化表征库； 泄漏特性感知单元，用于结合甲烷气体对波长激光的吸收特征，强化对泄漏浓度和扩散范围数据信息的融合表达，形成融合表达的表达式； 自适应融合单元，通过加载差异化表征库和融合表达的表达式对可见光影像特征与甲烷遥测数据特征进行二次挖掘表达； 其中，权重矩阵用于以所述差异化表征库和所述融合表达的表达式作为基础进行学习修正。

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