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龙图腾网获悉中安镜像(杭州)科技有限公司申请的专利一种基于单目相机的自适应3D空间交互系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120411385B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510905678.2，技术领域涉及：G06T17/00；该发明授权一种基于单目相机的自适应3D空间交互系统及方法是由金永庆;胡斌;郭骏杰;刘李静设计研发完成，并于2025-07-02向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于单目相机的自适应3D空间交互系统及方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于单目相机的自适应3D空间交互系统及方法，其中涉及的一种基于单目相机的自适应3D空间交互系统，包括：获取模块，用于获取单目相机捕捉用户动作的RGB图像；提取模块，用于采用3D人体骨架提取算法提取RGB图像中3D人体骨架关节点；生成模块，用于根据提取的3D人体骨架关节点动态生成八叉树交互立方体AOIC，并将AOIC分割为多个体素组成的交互空间；构建模块，用于构建虚拟交互空间VIZ，并将VIZ分割为与AOIC对等体素数量的虚拟交互空间；映射模块，用于构建AOIC中的每个体素与VIZ中对应体素的映射关系；交互控制模块，用于根据用户手部关节在AOIC中的位置以及手势控制指令，通过映射关系控制VIZ中虚拟空间的交互操作。

本发明授权一种基于单目相机的自适应3D空间交互系统及方法在权利要求书中公布了：1.一种基于单目相机的自适应3D空间交互系统，其特征在于，包括： 获取模块，用于获取单目相机捕捉用户动作的RGB图像； 提取模块，用于采用3D人体骨架提取算法提取RGB图像中3D人体骨架关节点； 生成模块，用于根据提取的3D人体骨架关节点动态生成八叉树交互立方体AOIC，并将AOIC分割为多个体素组成的交互空间； 构建模块，用于构建虚拟交互空间VIZ，并将VIZ分割为与AOIC对等体素数量的虚拟交互空间； 映射模块，用于构建AOIC中的每个体素与VIZ中对应体素的映射关系； 交互控制模块，用于根据用户手部关节在AOIC中的位置以及手势控制指令，通过映射关系控制VIZ中虚拟空间的交互操作； 所述生成模块中动态生成八叉树交互立方体AOIC是通过人体骨架关节点计算AOIC的边长、AOIC中心点位置以及AOIC的体素边长； 所述AOIC的边长，表示为： AOIC边长=minWscale×Ws,Hscale×Tc,Dscale×La； 其中，AOIC边长表示AOIC的边长；Ws表示3D人体骨架关节点中的肩宽；La表示3D人体骨架关节点中的臂长；Tc表示3D人体骨架关节点中脖子到腰的高度；Wscale、Hscale、Dscale表示经验值； AOIC中心点位置（Xp+Jshoulder_x，Yp+Jshoulder_y，Zp+0.5×La），其中Xp,Yp,Zp表示人体髋部Hip关节点在当前相机坐标系下的位置坐标，即为人体原点；Jshoulder_x表示髋部Hip关节点位置到肩膀关节点位置在x轴方向上的偏移量；Jshoulder_y表示髋部Hip关节点位置到肩膀关节点位置在y轴方向上的偏移量； AOIC的体素边长，表示为： voxel边长=AOIC边长step； 其中，voxel边长表示AOIC的体素边长；step表示等比例分割AOIC最短边的份数。

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