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龙图腾网获悉北京康吉森技术有限公司申请的专利一种基于动态优先级加权的三重化冗余数据同步方法和系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120407689B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510905568.6，技术领域涉及：G06F16/27；该发明授权一种基于动态优先级加权的三重化冗余数据同步方法和系统是由李迎春;周政强;温宜明;董志强;朱耿华设计研发完成，并于2025-07-02向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于动态优先级加权的三重化冗余数据同步方法和系统在说明书摘要公布了：本发明提出一种基于动态优先级加权的三重化冗余数据同步方法和系统。其中，方法包括：采集多源数据；根据多源数据计算每个处理器模块的健康度指标；根据每个处理器模块的健康度指标计算每个处理器模块的动态权重，并对所述动态权重进行归一化；根据处理器模块输入值和归一化后的动态权重，计算输入值的加权支持度；根据所述加权支持度表决选择输入值，作为三系处理器模块的表决输出；若某处理器模块的归一化后的动态权重连续预设数量个周期低于预定义的阈值，自动隔离该处理器模块。本发明提出的方案能够通过实时评估模块健康度动态调整其表决权重，结合加权投票与故障预隔离机制，提升系统容错能力与资源利用率。

本发明授权一种基于动态优先级加权的三重化冗余数据同步方法和系统在权利要求书中公布了：1.一种基于动态优先级加权的三重化冗余数据同步方法，包括：A、B和C三系处理器模块，其特征在于，所述方法包括： 步骤S1、每个周期分别对A、B和C三系处理器模块，采集多源数据；所述多源数据包括：处理器模块输入值、环境传感器数据、历史错误记录和平均无故障时间； 步骤S2、根据所述环境传感器数据、历史错误记录和平均无故障时间计算每个处理器模块的健康度指标；所述健康度指标包括：逻辑错误率、环境抗扰度和历史可靠度； 步骤S3、根据所述每个处理器模块的健康度指标计算每个处理器模块的动态权重，并对所述动态权重进行归一化； 步骤S4、根据所述处理器模块输入值和归一化后的动态权重，计算输入值的加权支持度；根据所述加权支持度表决选择输入值，作为三系处理器模块的表决输出； 步骤S5、若某处理器模块的归一化后的动态权重连续预设数量个周期低于预定义的阈值，会触发告警，自动隔离所述处理器模块并启动热备份； 在所述步骤S1中， 所述处理器模块输入值为工业参数； 所述环境传感器数据包括：温度、电压和振动幅度； 所述历史错误记录包括：处理器模块预定义次同步周期的CRC校验失败次数； 所述平均无故障时间包括：从日志中提取的平均无故障时间； 在所述步骤S2中，所述根据所述环境传感器数据、历史错误记录和平均无故障时间计算每个处理器模块的健康度指标包括： 根据所述CRC校验失败次数计算所述逻辑错误率，具体公式： 其中，表示第i个处理器模块的逻辑错误率；表示第i个处理器模块的CRC校验失败次数；表示同步周期的预定义次数；； 根据所述温度、电压和振动幅度计算环境抗扰度，具体公式： 其中，表示第i个处理器模块的环境抗扰度；表示第i个处理器模块的温度；表示第i个处理器模块的电压；表示第i个处理器模块的振动幅度；表示温度权重；表示电压权重；表示振动幅度权重；和表示最大工作温度和设定工作温度；和表示最大工作电压和额定工作电压；表示最大工作振动幅度； 根据所述平均无故障时间计算历史可靠度，具体公式： 其中，表示第i个处理器模块的历史可靠度；表示第i个处理器模块的平均无故障时间；表示A处理器模块的平均无故障时间；表示B处理器模块的平均无故障时间；表示C处理器模块的平均无故障时间； 在所述步骤S3中，所述根据所述每个处理器模块的健康度指标计算每个处理器模块的动态权重包括： 其中，表示第i个处理器模块的动态权重；表示第i个处理器模块的逻辑错误率；表示第i个处理器模块的环境抗扰度；表示第i个处理器模块的历史可靠度；、和表示逻辑错误率、环境抗扰度和历史可靠度的权重，α+β+γ=1，α,β,γ为可调系数；； 在所述步骤S3中，对所述动态权重进行归一化包括： 其中，表示第i个处理器模块的归一化后的动态权重；表示A处理器模块的动态权重；表示B处理器模块的动态权重；表示C处理器模块的动态权重； 在所述步骤S4中，所述根据所述处理器模块输入值和归一化后的动态权重，计算输入值的加权支持度包括： 其中，表示输入值的加权支持度；表示第i个处理器模块的归一化后的动态权重；表示第i个处理器模块的输入值；表示某个处理器模块的输入值。

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