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龙图腾网获悉西安正昌电子股份有限公司申请的专利一种车辆电子制动系统的实时故障检测方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120408469B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510911963.5，技术领域涉及：G06F18/2433；该发明授权一种车辆电子制动系统的实时故障检测方法是由周雄;陈彦飞;贾阳设计研发完成，并于2025-07-03向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种车辆电子制动系统的实时故障检测方法在说明书摘要公布了：本发明涉及车辆制动故障检测领域，尤其涉及一种车辆电子制动系统的实时故障检测方法，该方法包括：通过车载传感器网络及电子控制单元对车辆行驶状态数据进行采集，计算目标轮速传感器的滤波后残差数据，并建立健康状态的标定基准参数；通过对车辆加速度数据与残差波动数据进行联合分析，获取车辆的动态响应自适应调节因子；通过车辆低动态干扰状态下候选残差获取车辆的微小漂移确认因子；通过结合车辆的动态响应调节因子与微小漂移确认因子进行持续性故障判断，获取轮速传感器的故障判定结果，从而提高轮速传感器出现微小系统性偏差时故障检测的准确性灵敏性。

本发明授权一种车辆电子制动系统的实时故障检测方法在权利要求书中公布了：1.一种车辆电子制动系统的实时故障检测方法，其特征在于，所述一种车辆电子制动系统的实时故障检测方法包括以下步骤： 步骤S1：通过车载传感器网络及电子控制单元对车辆行驶状态数据进行采集，计算目标轮速传感器的滤波后残差数据，并获取健康状态的标定基准参数； 步骤S2：通过对车辆加速度数据与残差波动数据进行车辆动态能量与残差信号波动性的联合分析，获取车辆的动态响应自适应调节因子； 步骤S3：通过对车辆低动态干扰状态下轮速残差数据的一致性与幅值进行显著性分析，获取车辆的微小漂移确认因子； 步骤S4：通过结合车辆的动态响应调节因子与微小漂移确认因子进行持续性故障判断，获取轮速传感器微小系统性偏差的故障判定结果； 步骤S5：通过对故障判定结果进行信号上报与状态存储处理，进行轮速传感器的主动维护响应； 所述通过对车辆加速度数据与残差波动数据进行车辆动态能量与残差信号波动性的联合分析，获取车辆的动态响应自适应调节因子，包括：通过对车辆纵向加速度与横向加速度进行车辆动态能量分析，获取目标时刻的第一车辆动态能量指标；设定轮速传感器残差数据的时序窗口，获取轮速传感器残差数据在目标时刻的前一个时序窗口的短期轮速残差标准差；通过对所述第一车辆动态能量指标与所述短期轮速残差标准差进行动态行驶强度与轮速残差波动水平的融合评估，获取车辆的动态响应自适应调节因子； 所述通过对车辆低动态干扰状态下轮速残差数据的一致性与幅值进行显著性分析，获取车辆的微小漂移确认因子，包括：设定车辆轮速残差数据的基础阈值，通过车辆的动态响应自适应调节因子对所述基础阈值进行加权优化，获取车辆轮速残差数据的第一动态阈值；通过所述车辆轮速残差数据的第一动态阈值对车辆轮速残差数据进行初步筛选，获取车辆轮速的候选残差数据；通过对候选残差数据进行一致性评估，获取条件累积一致性得分；通过对候选残差数据进行幅值变化分析，获取候选残差数据条件幅值超出基线噪声的相对程度得分；通过所述条件累积一致性得分与所述候选残差数据条件幅值超出基线噪声的相对程度得分进行综合评估，获取车辆的微小漂移确认因子。

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