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龙图腾网获悉陕西金鑫电器有限公司申请的专利一种金属管端口边缘质量检测方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120431092B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510920361.6，技术领域涉及：G06T7/00；该发明授权一种金属管端口边缘质量检测方法及系统是由李伟;魏振成;艾晶;卞召;樊云龙;高卫博;王根锁;胡觉伟;芦德军设计研发完成，并于2025-07-04向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种金属管端口边缘质量检测方法及系统在说明书摘要公布了：本发明属于图像数据处理技术领域，具体涉及一种金属管端口边缘质量检测方法及系统，其方法包括：根据端口边缘图像的各缺口的邻域在对应金属管件图像的灰度差异，获取端口边缘图像的若干组匹配缺口区域；根据端口边缘图像的边缘像素点的曲率变化，获取端口边缘图像的疑似缺陷区域；根据金属管件边缘图像的椭圆上弧段到椭圆中心的距离变化，获取各疑似缺陷区域的相似弧段；根据疑似缺陷区域与相似弧段的形变差异、疑似缺陷区域和同组匹配缺口区域的对应疑似缺陷区域的灰度差异，获取各疑似缺陷区域的异常程度；通过筛选，得到最终缺陷区域。本发明提高了对金属管端口边缘质量检测的准确性。

本发明授权一种金属管端口边缘质量检测方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种金属管端口边缘质量检测方法，其特征在于，包括： 获取金属管件边缘图像，获取金属管件边缘图像的椭圆并获取端口边缘图像； 根据端口边缘图像的各缺口的邻域在对应金属管件图像的灰度差异，获取端口边缘图像的若干组匹配缺口区域，包括：基于缺口检测算法，获取端口边缘图像的若干缺口区域；基于排列组合方法，得到端口边缘图像的所有缺口区域的若干个匹配方案；获取金属管件边缘图像的椭圆的中心，将端口边缘图像的各对缺口端点组合与金属管件边缘图像的椭圆的中心相连，构成夹角，记为对应缺口区域的中心角，获取各缺口区域的中心角在极坐标系的角度，记为各缺口区域的偏向角；获取各匹配方案的组合优度，所述各匹配方案的组合优度满足表达式： ； 式中，表示第i个匹配方案的组合优度；表示缺口区域形成的组合缺口区域数量；表示第i个匹配方案的第a个组合缺口区域的灰度均值的差值；、表示第i个匹配方案的第a个组合缺口区域、第b个组合缺口区域的偏向角的差值；表示绝对值函数；表示以自然常数为底的指数函数； 获取组合优度最大的匹配方案，记为最终匹配方案，最终匹配方案包含若干组匹配缺口区域； 以金属管件边缘图像的椭圆的中心为极点，以极点的正右方为极轴，以逆时针方向为极角正方向，构建极坐标系；根据端口边缘图像的边缘像素点的曲率变化，获取端口边缘图像的疑似缺陷区域；根据金属管件边缘图像的椭圆上弧段到椭圆中心的距离变化，获取各疑似缺陷区域的相似弧段； 根据疑似缺陷区域与相似弧段的形变差异、疑似缺陷区域和同组匹配缺口区域的对应疑似缺陷区域的灰度差异，获取各疑似缺陷区域的异常程度；基于疑似缺陷区域的异常程度对疑似缺陷区域进行筛选，得到最终缺陷区域。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人陕西金鑫电器有限公司，其通讯地址为：712000 陕西省咸阳市秦都区文兴西路装备制造产业园管委会101室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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