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龙图腾网获悉北京凌云光子技术有限公司申请的专利一种基于无人智能转台的多目标自动跟踪方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120428215B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510926166.4，技术领域涉及：G01S13/72；该发明授权一种基于无人智能转台的多目标自动跟踪方法及系统是由柴作鸿;黄义荣;杨影;洪福星设计研发完成，并于2025-07-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于无人智能转台的多目标自动跟踪方法及系统在说明书摘要公布了：本申请提供一种基于无人智能转台的多目标自动跟踪方法和系统。其中，该方法通过探测器同步采集电磁回波与环境深度数据，构建观测数据集；分离热辐射、表面纹理及运动特征，建立含时空坐标的四维特征空间并识别遮挡区域；动态调整信号参数增强遮挡区特征并反馈优化记录；基于参数优化值计算最优扫描路径，驱动传感器阵列多角度扫描生成带权重数据集；结合历史轨迹数据，通过分布式计算并行优化轨迹预测模型，协调转台参数同步与决策，最终实现遮挡环境下多目标连续轨迹的高效重建。本申请提供的技术方案通过多维度特征融合与动态参数优化，实现遮挡环境下多目标轨迹的重建，提升了无人系统的环境适应性与跟踪效率。

本发明授权一种基于无人智能转台的多目标自动跟踪方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于无人智能转台的多目标自动跟踪方法，其特征在于，包括： 通过无人智能转台的探测器采集目标区域的电磁回波信号与环境深度数据，将所述电磁回波信号与所述环境深度数据在时间维度进行同步校准，形成观测数据集； 基于所述观测数据集中不同传感器的物理特性差异，分离出目标的热辐射特征、表面纹理特征以及运动状态特征，构建包含时空坐标的四维特征空间，同时识别目标表面异常区域作为遮挡区域； 根据所述四维特征空间中的目标分布密度与所述遮挡区域的特征冲突强度，调整所述探测器的信号参数以增强所述遮挡区域的目标特征，并将调整后的信号参数反馈至所述四维特征空间形成特征增强记录； 依据所述特征增强记录中的信号参数优化值，结合采集的所述电磁回波信号计算最优扫描路径，并根据所述最优扫描路径驱动传感器阵列进行多角度扫描，以生成带权重的扫描数据集； 基于所述扫描数据集与历史轨迹数据，建立目标轨迹预测模型，利用分布式计算节点对所述目标轨迹预测模型进行并行优化，以协调所述无人智能转台的参数同步与决策优化，实现遮挡环境下多目标连续轨迹的重建。

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