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龙图腾网获悉内蒙古自治区林业和草原监测规划院申请的专利一种草原放牧区植物生长状况监测系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120446516B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510936859.1，技术领域涉及：G01N35/00；该发明授权一种草原放牧区植物生长状况监测系统是由杨勇;苏日图;包海明;李宁;李国梁;阿古达木设计研发完成，并于2025-07-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种草原放牧区植物生长状况监测系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种草原放牧区植物生长状况监测系统，通过无人车移动到采样地点，采集植物时，采样机构先将采样铲下降到地面上，随后采样铲伸出并切入土壤中，同时机械爪下降夹紧采样植物，随后采样机构驱动采样铲上升配合机械爪上升，使植物从土壤中分离，通过采样机构、采样铲和机械爪的配合，实现了植物的自动化挖掘；通过主动连杆、从动连杆和采样座的配合，使采样座处于无人车下时能够前端倾斜向下，便于切土，使采样座处于无人车上时能够前端倾斜向上，配合关闭的挡板便于收集根系土壤，配合采样铲缩回带动挡板打开，便于将根系土壤倾倒在采样盒内。

本发明授权一种草原放牧区植物生长状况监测系统在权利要求书中公布了：1.一种草原放牧区植物生长状况监测系统，其特征在于：包括无人车（101），所述无人车（101）上设置有采样机构（200）； 采样机构（200）包括采样支架（201），所述采样支架（201）转动的设置在无人车（101）上，采样支架（201）上转动的设置有主动连杆（202）的一端，主动连杆（202）的另一端转动的设置有采样座（300），采样座（300）的另一端转动的设置有从动连杆（203）的一端，从动连杆（203）的另一端转动的设置在采样支架（201）上，采样座（300）上伸缩的设置有采样铲（102）； 采样铲（102）的前端用于切土，后端转动的设置有挡板（103），采样铲（102）运动到无人车（101）下时前端倾斜向下，采样铲（102）运动到无人车（101）上时前端倾斜向上，采样铲（102）缩回时能够带动挡板（103）打开； 无人车（101）上安装有两轴龙门滑台（104），两轴龙门滑台（104）的输出端固定有夹取伸缩杆（105），夹取伸缩杆（105）的输出端固定有机械爪（400）； 无人车（101）下开设有工作口（106），采样铲（102）和机械爪（400）能够从工作口（106）内伸出，无人车（101）位于工作口（106）上方的位置固定有漏斗（107），无人车（101）上固定有多个采样盒（108）和多个冷藏箱（500）； 分离植物根系和根系土壤时，采样机构（200）先驱动采样铲（102）运动到漏斗（107）下，使采样铲（102）前端倾斜向上，通过两轴龙门滑台（104）高频往复运动抖动植物，使植物根系上的根系土壤通过漏斗（107）落到采样铲（102）上，随后两轴龙门滑台（104）驱动机械爪（400）将植物存放到冷藏箱（500）内，同时采样支架（201）转动将采样铲（102）运动到采样盒（108）上，随后采样铲（102）缩回并带动挡板（103）打开，使采样铲（102）内的根系土壤落到采样盒（108）内。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人内蒙古自治区林业和草原监测规划院，其通讯地址为：010000 内蒙古自治区呼和浩特市玉泉区五塔寺东街3号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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