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龙图腾网获悉济南二机床集团有限公司申请的专利一种数控机床加工参考点修正方法、系统、终端及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120428649B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510932995.3，技术领域涉及：G05B19/19；该发明授权一种数控机床加工参考点修正方法、系统、终端及介质是由张海明;李培忠;刘敬广;刘佃凯;丰沛;刘文宇设计研发完成，并于2025-07-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种数控机床加工参考点修正方法、系统、终端及介质在说明书摘要公布了：本发明属于数控机床加工技术领域，具体公开一种数控机床加工参考点修正方法、系统、终端及介质,包括：获取机床工作区域的三维坐标信息；基于所述三维坐标信息，提取机床上预设参考点的实际位置，并与预设的理论参考点进行比对，计算偏差值；根据所述偏差值执行坐标偏差聚合分析，确定包括平移向量与旋转矩阵的坐标系修正参数；将修正参数下发至数控机床控制系统，更新当前工件坐标系；在坐标系更新后，继续执行加工任务，并实时监控加工状态，若检测到偏差超过阈值，自动重新触发测量与修正流程。可实现参考点的自动修正与工件坐标系的实时补偿，提升加工精度并降低人工干预，适用于高精度数控加工场景。

本发明授权一种数控机床加工参考点修正方法、系统、终端及介质在权利要求书中公布了：1.一种数控机床加工参考点修正方法，其特征在于，包括以下步骤： 步骤S1、获取机床工作区域的三维坐标信息； 步骤S2、基于获取的三维坐标信息，提取机床上预设参考点的实际坐标，并与预设参考点的参考坐标进行比对，得到与各参考点的偏差值； 步骤S3、将各参考点的偏差值进行坐标偏差聚合分析，确定用于坐标系修正的一组修正参数，修正参数包括平移向量和旋转矩阵； 将获取的三维坐标信息中的扫描点云与预设的CAD模型进行配准，通过迭代最近点算法最小化以下误差函数以确定对应参考点位置，在每次迭代中加入点对权重因子，误差函数为： 其中，为误差函数的目标函数值，R为旋转矩阵，T为平移向量，为第i个实际点，为第i个参考点，N为，权重因子根据点云局部曲率计算，满足： 其中，为由经验预设的调节系数，由邻域主曲率比值估算； 坐标偏差聚合分析包括：基于构建的实际点坐标集与参考点坐标集，采用刚体姿态拟合方法，通过最小化以下未加权欧几里得误差函数以估算整体坐标系修正参数R与T： ； 步骤S4、将修正参数下发至数控机床控制系统，更新当前机床加工所使用的工件坐标系； 步骤S5、在坐标系更新后，按照加工程序继续执行数控加工任务。

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