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龙图腾网获悉中联德冠科技(北京)有限公司申请的专利一种基于多模卫星信号伪造的无人机导航诱骗方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120428261B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510943591.4，技术领域涉及：G01S19/21；该发明授权一种基于多模卫星信号伪造的无人机导航诱骗方法及系统是由娄山良;杨连臣;李小彤;孙亚宾设计研发完成，并于2025-07-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于多模卫星信号伪造的无人机导航诱骗方法及系统在说明书摘要公布了：本申请提供一种基于多模卫星信号伪造的无人机导航诱骗方法及系统。其中，首先实时采集目标区域无人机导航链路中的多模卫星信号的原始信号参数，涵盖信号时延、载波相位及信号强度分布；其次通过信号时延与载波相位提取时空特征，结合信号强度动态变化生成时域同步的伪造导航参数；随后动态调整伪造导航参数中的信号时延修正量和载波相位偏移量；同时基于三维坐标增量对导航电文进行动态补偿，生成覆盖无人机接收端的多模伪造导航信号；最终将伪造导航信号与原始信号参数叠加，形成诱导无人机偏离原定航线的欺骗性导航轨迹。本申请提供的技术方案能够提升无人机导航诱骗的多模兼容性与隐蔽性。

本发明授权一种基于多模卫星信号伪造的无人机导航诱骗方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于多模卫星信号伪造的无人机导航诱骗方法，其特征在于，包括： 采集目标区域内无人机当前导航链路中多模卫星信号的原始信号参数，所述原始信号参数包括信号时延、载波相位及信号强度分布； 基于所述原始信号参数中的信号时延与载波相位提取所述多模卫星信号的时空特征，并融合所述信号强度分布的动态变化，生成与所述原始信号参数在时域上同步的伪造导航信号参数； 根据所述无人机的预设飞行路径与诱骗目标路径之间的实时位置偏差量动态修正所述伪造导航信号参数，得到修正后的伪造导航信号参数； 基于所述修正后的伪造导航信号参数中的信号时延修正量与所述载波相位的偏移量，并结合所述实时位置偏差量对导航电文的三维坐标增量进行动态补偿，生成覆盖无人机接收端的多模伪造导航信号； 在所述无人机接收端，将所述多模伪造导航信号与所述原始信号参数对应的多模卫星信号叠加，生成诱骗导航轨迹； 所述根据所述无人机的预设飞行路径与诱骗目标路径之间的实时位置偏差量动态修正所述伪造导航信号参数，得到修正后的伪造导航信号参数，包括： 获取所述无人机的预设飞行路径的实时轨迹点序列与诱骗目标路径的期望轨迹点序列，并计算所述实时轨迹点序列和期望轨迹点序列在对应时间戳的实时位置偏差量作为偏差权重系数； 将所述实时位置偏差量沿卫星信号传播方向投影至伪距域，并结合所述偏差权重系数构建所述伪造导航信号参数的信号时延修正量及载波相位偏移量； 基于所述实时位置偏差量的变化率，对所述信号时延修正量与载波相位偏移量进行反向联合调节，得到调节后的信号时延修正量与载波相位偏移量； 利用所述偏差权重系数的历史累积量对所述调节后的信号时延修正量与载波相位偏移量进行动态补偿，生成修正后的伪造导航信号参数。

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