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龙图腾网获悉深圳市杰美康机电有限公司申请的专利一主多从式高速串行通信及同步控制方法、系统和介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120475090B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510949818.6，技术领域涉及：H04L69/28；该发明授权一主多从式高速串行通信及同步控制方法、系统和介质是由莫景俊;彭江涛设计研发完成，并于2025-07-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本一主多从式高速串行通信及同步控制方法、系统和介质在说明书摘要公布了：本发明提供了一种一主多从式高速串行通信及同步控制方法、系统和介质，首先，基于初始化指令复位从站以及基于物理连接顺序依次发送设备类型查询指令，完成从站拓扑识别；然后，周期性地构建聚合数据帧，其中，帧头写入主站状态字，帧体为按站号顺序拼接各从站数据包，帧尾为校验码；最后，从站基于站号解析聚合数据帧，并执行任务，再按照物理逆序接力反馈任务执行结果；此外，当新增从站接入时，主站切换状态字且触发全系统重初始化，新从站被动态纳入拓扑；本发明全面提升工业场景中多节点同步控制的扩展性、实时性及可靠性。

本发明授权一主多从式高速串行通信及同步控制方法、系统和介质在权利要求书中公布了：1.一种一主多从式高速串行通信及同步控制方法，应用于一主多从式高速串行通信装置，所述装置包括一个主站和至少两个从站，其特征在于，所述方法包括： 通过所述主站广播预设的初始化指令； 响应于所述主站发送的设备类型查询指令，通过所述从站反馈包含末端标志信息的反馈指令； 若所述末端标志信息为预设的标志阈值，则完成从站拓扑识别； 通过所述主站广播聚合数据帧，所述聚合数据帧包括所有从站数据包，所述从站数据包包括站号、数据长度和从站数据； 根据站号提取并解析对应的从站数据包，根据所述从站数据执行任务，得到上行反馈数据； 基于预设的物理连接顺序，通过所述从站依次反馈上行反馈数据； 基于预设的校验码检测和超时检测，校验所述上行反馈数据并上报错误信息； 响应于新增从站指令，通过所述主站广播预设的初始化指令，重新进行从站拓扑识别； 检测到同一从站反馈异常时，标记为异常从站，在聚合数据帧中屏蔽所述异常从站对应的从站数据包； 响应于从站数据包缺失时，复位所述异常从站并发起重注册请求； 响应于所述重注册请求，将所述异常从站重新纳入拓扑识别表中； 其中，所述基于预设的物理连接顺序，通过所述从站依次反馈上行反馈数据，具体为： 根据站号序列确定末端从站； 检测到总线空闲后，通过所述末端从站先发送第一优先级令牌，再上传从站对应的上行反馈数据； 检测到所述第一优先级令牌，通过退避计时器超时后，若检测到总线空闲，则通过倒数第二从站发送第二优先级令牌，再上传从站对应的上行反馈数据； 所有中间从站依次重复退避计时、总线检测、令牌上传和数据上传，直至首端从站完成上行反馈数据上传； 所述首端从站完成上行反馈数据上传时，追加帧结束符。

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