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龙图腾网获悉中色蓝图科技股份有限公司申请的专利一种实景三维数据与数字模型融合的建模方法和系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120451437B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510946894.1，技术领域涉及：G06T17/05；该发明授权一种实景三维数据与数字模型融合的建模方法和系统是由王天明;张海瑞;马腾飞;赵婷;王凯;王渝;梁建平;何自杨;周瑾钰;路强设计研发完成，并于2025-07-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种实景三维数据与数字模型融合的建模方法和系统在说明书摘要公布了：本发明提供一种实景三维数据与数字模型融合的建模方法和系统，通过获取预设地形场景中的实时点云数据，将实时点云数据作为实景三维数据，并加载数字模型为全局地形基准；对实景三维数据进行优化处理，将优化后实景三维数据与数字模型进行时空对齐，生成对齐数据集；基于对齐数据集的空间分布密度和地形曲率值，确定所述对齐后实景三维数据与所述对齐后数字模型的最终融合权重，以对对齐后实景三维数据与对齐后数字模型进行融合处理，生成三维地形模型，实现实景三维数据与数字模型融合的建模；本发明解决了复杂地形场景下多源数据时空基准不统一、融合模型表面畸变及细节丢失问题，实现了高精度、高完整性的实景三维与地形基准数据融合建模。

本发明授权一种实景三维数据与数字模型融合的建模方法和系统在权利要求书中公布了：1.一种实景三维数据与数字模型融合的建模方法，其特征在于，包括： 获取预设地形场景中的实时点云数据，将所述实时点云数据作为实景三维数据，并加载数字模型为全局地形基准，其中，所述数字模型包括：数字高程模型和或数字表面模型； 对所述实景三维数据进行优化处理，生成优化后实景三维数据； 将所述优化后实景三维数据与所述数字模型进行时空对齐，生成对齐数据集，所述对齐数据集包括对齐后实景三维数据和对齐后数字模型； 基于所述对齐数据集的空间分布密度和地形曲率值，确定所述对齐后实景三维数据与所述对齐后数字模型的最终融合权重； 根据所述最终融合权重，对所述对齐后实景三维数据与所述对齐后数字模型进行融合处理，生成三维地形模型，以实现实景三维数据与数字模型融合的建模； 对所述实景三维数据进行优化处理，生成优化后实景三维数据，包括： 基于所述实时点云数据的空间分布特性，对所述实景三维数据中受大气散射干扰的三维点进行相位补偿，得到补偿后三维点； 识别所述实景三维数据中目标阴影区域，根据相邻非阴影区域的三维点的高程变化趋势，对所述目标阴影区域的缺失三维点进行空间插值重建，生成虚拟三维点； 将补偿后三维点和所述虚拟三维点进行合并处理，以生成优化后实景三维数据，所述优化后实景三维数据的点云覆盖率达到预设覆盖值； 识别所述实景三维数据中目标阴影区域，根据相邻非阴影区域的三维点的高程变化趋势，对所述目标阴影区域的缺失三维点进行空间插值重建，生成虚拟三维点，包括： 标记所述实景三维数据中点云覆盖率低于预设阴影阈值的闭合区域为初始阴影区域，并提取所述初始阴影区域的第一边界点； 根据所述第一边界点的水平分布范围和预设缓冲距离，将所述第一边界点进行扩展，生成目标阴影区域； 从所述目标阴影区域的第二边界点中选取至少三个方向基准点，沿所述方向基准点的地形延伸方向提取相邻非阴影区域的三维点； 根据所述相邻非阴影区域的三维点的高程变化趋势，拟合生成多条地形趋势线； 将所述地形趋势线的斜率作为虚拟三维点的第一高程变化率，根据预设步长沿所述地形延伸方向推算出虚拟三维点的高程值，结合所述第一高程变化率和所述虚拟三维点的高程值，生成虚拟三维点。

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