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龙图腾网获悉江苏扬子江医疗科技股份有限公司申请的专利一种用于一体式扁平管的定位多联动打孔装置及其打孔方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120438677B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510947496.1，技术领域涉及：B23B39/16；该发明授权一种用于一体式扁平管的定位多联动打孔装置及其打孔方法是由王玉杰;沈小勇;曹晔设计研发完成，并于2025-07-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于一体式扁平管的定位多联动打孔装置及其打孔方法在说明书摘要公布了：本发明涉及引流管加工技术领域，公开一种用于一体式扁平管的定位多联动打孔装置及其打孔方法，包括：多自由度移动定位机构，通过程序控制三轴伺服模组实现打孔位置精准定位；管身夹持定位模块，用于将扁平管定位并压合至上下管壁贴合状态；工位旋转切削机构，由动力单元驱动齿轮联动单元同步带动多个空心钻头对压合管身执行旋切打孔；废料顶出机构，设置为固定于多自由度移动定位机构的非运动部分，在钻头返回预设高度时自动插入钻腔顶出废料。其打孔方法基于上述装置实现压合定位、多孔同步旋切及机械联动清屑，解决传统冲压毛刺多、模具粘接强度低的问题，实现一体式扁平管高精度、无变形打孔，显著提升孔壁质量与生产效率。

本发明授权一种用于一体式扁平管的定位多联动打孔装置及其打孔方法在权利要求书中公布了：1.一种用于一体式扁平管的定位多联动打孔装置，包括： 多自由度移动定位机构（1），被配置为通过程序控制实现三维空间定位，将工位旋转切削机构（4）移动至所需打孔位置；其特征在于， 管身夹持定位模块（3），包括可切换的压合机构（30），用于将扁平管定位并压合至上下管壁贴合状态； 工位旋转切削机构（4），与所述多自由度移动定位机构（1）驱动连接，包括至少一组由动力单元（41）驱动的多联动旋转切削打孔单元（42），用于对压合后的管身多组同时或依次执行旋切多孔位打孔； 废料顶出机构（5），设置为固定于多自由度移动定位机构（1）的非运动部分，在完成打孔动作后，并通过顶针结构在多自由度移动定位机构（1）返回至预定高度时自动顶出多联动旋转切削打孔单元（42）内的切屑或废料，自动清除多联动旋转切削打孔单元（42）内残留废料； 所述多自由度移动定位机构（1）为三轴滑台模组，包括多个维度设置的Z轴模组（101）、Y轴模组（102）以及X轴模组（103），每一轴均由伺服电机驱动并具有位置反馈传感器，所述Z轴模组（101）与Y轴模组（102）间设置有Z轴模组转接板（104），所述Z轴模组转接板（104）与Z轴模组（101）呈同向设置； 所述管身夹持定位模块（3）包括： 管身定位底板（304），承载待加工的扁平管； 锥度限位板（303），可活动地设置在所述管身定位底板（304）上，用于约束压合过程中管身的宽度形变； 气动压合组件，包括气缸（301）及管身联动压板（302），被配置为在压合行程中使所述锥度限位板（303）自适应管身形变，使扁平管的上下壁贴合； 所述动力单元（41）包括多个呈线性阵列分布的电机，所述多联动旋转切削打孔单元（42）包括主齿轮（421）、从动齿轮（422）以及空心钻头（423），电机通过主齿轮（421）同步驱动至少两个从动齿轮（422），各从动齿轮（422）同轴连接空心钻头（423），形成齿轮传动式旋转切削打孔结构； 所述废料顶出机构（5）包括卸料针体（501），所述卸料针体（501）固定分布于定位连接板（502）下端，所述定位连接板（502）的两端分别与单个L型连接板（503）固定连接，所述L型连接板（503）固定于在Z轴模组转接板（104）上，当所述工位旋转切削机构（4）的Z轴模组（101）上移至预设高度时，所述卸料针体（501）自动插入空心钻头（423）内腔顶出废料。

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