重庆长安汽车股份有限公司张熙凡获国家专利权
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龙图腾网获悉重庆长安汽车股份有限公司申请的专利一种斜停静止车的识别方法、装置、设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120472674B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510954635.3，技术领域涉及：G08G1/01；该发明授权一种斜停静止车的识别方法、装置、设备及存储介质是由张熙凡设计研发完成，并于2025-07-11向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种斜停静止车的识别方法、装置、设备及存储介质在说明书摘要公布了：本申请涉及一种斜停静止车的识别方法、装置、设备及存储介质，方法包括：获取第一车辆在第一时刻采集的第一感知融合数据，并基于第一感知融合数据，确定第一时刻相对第一车辆斜向静止停靠的至少一个第二车辆；针对每一第二车辆，基于已确定出的第二车辆的车速统计信息与第一预设速度统计范围之间的关系，从至少一个第二车辆中确定第一静止车辆；获取第一车辆在第二时刻采集的第二感知融合数据；基于第二感知融合数据中第一静止车辆的特征信息，以及基于第二感知融合数据确定的相对第一车辆斜向静止停靠的至少一个第三车辆，更新第一静止车辆，得到第二静止车辆。本申请结合单车特征和群体特征构建静止车辆，并且，能够动态更新，提高识别效率。
本发明授权一种斜停静止车的识别方法、装置、设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种斜停静止车的识别方法，其特征在于，所述方法包括： 获取第一车辆在第一时刻采集的第一感知融合数据，并基于所述第一感知融合数据，确定所述第一时刻相对所述第一车辆斜向静止停靠的至少一个第二车辆； 针对每一所述第二车辆，基于已确定出的所述第二车辆的车速统计信息与第一预设速度统计范围之间的关系，从所述至少一个第二车辆中确定第一静止车辆；所述车速统计信息为横向速度均值或横向速度方差； 获取所述第一车辆在第二时刻采集的第二感知融合数据；所述第二时刻与所述第一时刻连续； 基于所述第二感知融合数据中所述第一静止车辆的特征信息，以及基于所述第二感知融合数据确定的相对所述第一车辆斜向静止停靠的至少一个第三车辆，更新所述第一静止车辆，得到第二静止车辆。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人重庆长安汽车股份有限公司，其通讯地址为：400023 重庆市江北区建新东路260号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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