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龙图腾网获悉吉林大学申请的专利一种基于集合卡尔曼滤波的电磁反演不确定性评价方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120468955B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510954610.3，技术领域涉及：G01V3/38；该发明授权一种基于集合卡尔曼滤波的电磁反演不确定性评价方法是由杨旭;刘云鹤;容智昊;殷长春设计研发完成，并于2025-07-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于集合卡尔曼滤波的电磁反演不确定性评价方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于集合卡尔曼滤波的电磁反演不确定性评价方法，属于地球物理电磁反演技术领域，包括：通过集合卡尔曼滤波的预测步对初始样本集合进行时间递推，获取预测状态变量；通过集合卡尔曼滤波的更新步计算预测状态变量的观测变量，基于预测状态变量和观测变量构建交叉协方差矩阵并利用局部化权重矩阵对交叉协方差矩阵进行局部化操作以修正其估计偏差，基于修正后的交叉协方差矩阵构建卡尔曼增益矩阵并结合实际观测数据对预测状态变量进行更新；基于更新后的状态变量进行电磁反演不确定性评价。本发明方法能够有效提高电磁反演精度与稳定性，并为大地电磁二维反演结果提供不确定性评价。

本发明授权一种基于集合卡尔曼滤波的电磁反演不确定性评价方法在权利要求书中公布了：1.一种基于集合卡尔曼滤波的电磁反演不确定性评价方法，其特征在于，包括以下步骤： 通过集合卡尔曼滤波的预测步对初始样本集合进行时间递推，获取预测状态变量，包括： 基于高斯随机场生成地电模型的初始样本集合，上标j表示集合成员的索引，表示集合成员的总数，下标表示初始步，在预测步中，对集合成员进行时间递推，以获得新一时刻的预测状态，表示为： ， 其中，表示第j个集合成员的预测状态，表示预测随机噪声，表示权重因子，表示先验，下标表示预测步的索引；集合的预测状态的均值表示为： ， 其中，表示所有集合成员的预测状态的均值，将作为当前状态变量的最优估计； 通过集合卡尔曼滤波的更新步计算预测状态变量的观测变量，基于预测状态变量和观测变量构建交叉协方差矩阵并利用局部化权重矩阵对交叉协方差矩阵进行局部化操作以修正其估计偏差，基于修正后的交叉协方差矩阵构建卡尔曼增益矩阵并结合实际观测数据对预测状态变量进行更新； 基于更新后的状态变量进行电磁反演不确定性评价，包括：电磁反演不确定性评价通过计算后验标准差进行，通过计算集合成员的离散程度来表征，表示为： ， 其中，代表地电模型第i个网格点处模型参数的后验标准差，表示第j个地电模型在第i个网格点处的状态变量值，表示地电模型的样本集合在第i个网格点处的状态变量平均值，通过后验标准差的大小直接反应电磁反演参数估计的不确定性强度。

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