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龙图腾网获悉天津跃峰科技股份有限公司申请的专利一种铝合金薄板搅拌摩擦焊变形控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120460949B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510953911.4，技术领域涉及：B23K31/00；该发明授权一种铝合金薄板搅拌摩擦焊变形控制方法是由郭双滨;林涛;崔桂生;霍家琦;杜芳修;刘璐;杜磊;李长坤;谷春杰;杜百红;王荣;王天鹏;姚磊;侯月娇;龙振宇设计研发完成，并于2025-07-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种铝合金薄板搅拌摩擦焊变形控制方法在说明书摘要公布了：本发明属于搅拌摩擦焊变形控制技术领域，公开一种铝合金薄板搅拌摩擦焊变形控制方法。本发明通过构建的厚度‑适宜参数映射关系进行适宜参数初步设定，进而依据实际焊接过程的角变形量和拱起高度对适宜参数进行修正，提高了参数与实际焊接工况的适配性，能及时抑制变形波动，保障焊接参数精准匹配，提升变形控制精度。本发明通过动态设定焊接路径调控点位置以及实时生成路径调整方向，降低了路径调控的滞后性，提高了对焊缝横向偏移的响应速度，能依据实时偏移数据精准纠正焊接轨迹，保障焊缝走向与理论一致，提升焊接成型精度。

本发明授权一种铝合金薄板搅拌摩擦焊变形控制方法在权利要求书中公布了：1.一种铝合金薄板搅拌摩擦焊变形控制方法，其特征在于，包括： 获取目标薄板厚度，并与基于预设的厚度-适宜参数映射关系进行匹配得到焊接设备的适宜转速和适宜移动速度； 利用激光位移传感器和三维扫描装置监控焊接过程的角变形量和拱起高度，对适宜参数进行修正得到修正转速和修正移动速度； 定位当前焊接位置，基于预设监测长度划定已焊接监测区域和待焊接监测区域； 利用三维扫描装置实时监控已焊接监测区域的焊缝横向偏移量，进而动态设定焊接路径调控点位置； 利用三维扫描装置实时监控待焊接监测区域的焊缝两侧绝对横向偏移量，并生成路径调整方向，基于动态设定的焊接路径调控点位置和路径调整方向执行路径调整动作； 所述角变形量和拱起高度的具体分析方式如下： 定位当前焊接位置，进而基于预设参数修正影响距离定位已焊接参数修正影响区域； 基于等间隔长度对已焊接参数修正影响区域进行均匀布点得到若干焊接参考点，获取各焊接参考点对应的两侧焊接端点的角变形量和拱起高度； 将各焊接参考点对应的两侧焊接端点的角变形量和拱起高度进行均值计算得到各焊接参考点对应的角变形量和拱起高度，并获取各焊接参考点到当前焊接位置的距离； 将所述各焊接参考点到当前焊接位置的距离与预设参数修正影响距离进行影响程度分析得到各焊接参考点对应的影响权重因子； 将各焊接参考点对应的角变形量和拱起高度分别与对应的影响权重因子进行权重融合计算得到当前焊接位置对应的角变形量和拱起高度； 所述修正转速和修正移动速度的具体分析方式如下： 将所述当前焊接位置对应的角变形量和拱起高度分别与预设的角变形量阈值和拱起高度阈值进行相对差异性计算得到角变形量偏差度和拱起高度偏差度，进而进行均值计算得到焊接参数修正系数； 将焊接参数修正系数与预设单位转速调整量进行乘积计算得到转速修正量，进而将适宜转速与转速修正量进行差值计算得到修正转速； 将焊接参数修正系数与预设单位移动速度调整量进行乘积计算得到移动速度修正量，进而与适宜移动速度进行求和计算得到修正移动速度。

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