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龙图腾网获悉武汉光谷信息技术股份有限公司申请的专利一种基于无人机的地图绘制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120451325B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510957425.X，技术领域涉及：G06T11/00；该发明授权一种基于无人机的地图绘制方法是由谢刚;姜孝兵;赵家伟;曹莉设计研发完成，并于2025-07-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于无人机的地图绘制方法在说明书摘要公布了：本发明提供一种基于无人机的地图绘制方法，包括：对无人机图片进行切片，得到多个瓦片；将每一个瓦片的像素坐标映射到无人机图片上，得到每一个瓦片的全局像素坐标；根据无人机的水平方位角p、垂直方位角t、视角z和无人机的高程h，将每一个瓦片的全局像素坐标转换为地理坐标；根据每一个瓦片的地理坐标，基于金字塔方案，将每一个瓦片绘制到地图上，完成地图绘制。本发明对整张无人机图片进行切片，再进行融合绘制于地图上，采用图像切片技术来提高摄影各个局部地图融合的精度。

本发明授权一种基于无人机的地图绘制方法在权利要求书中公布了：1.一种基于无人机的地图绘制方法，其特征在于，包括： 对无人机图片进行切片，得到多个瓦片； 将每一个瓦片的像素坐标映射到无人机图片上，得到每一个瓦片的全局像素坐标； 根据无人机的水平方位角p、垂直方位角t、视角z和无人机的高程h，将每一个瓦片的全局像素坐标转换为地理坐标； 根据每一个瓦片的地理坐标，基于金字塔方案，将每一个瓦片绘制到地图上，完成地图绘制； 所述根据无人机的水平方位角p、垂直方位角t、视角z和无人机的高程h，将每一个瓦片的全局像素坐标转换为地理坐标，包括： 将每一个瓦片的像素坐标映射为无人机图片中的全局像素坐标； 根据无人机的垂直方位角t、视角纵向分量和全局像素点的纵坐标，计算所述全局像素点在所在射线的垂直方位角，其中，所在射线为无人机摄像点与所述全局像素点连接形成； 所述全局像素点在所在射线的垂直方位角和无人机高程，计算所述全局像素点在地理上相对无人机的距离r； 根据无人机的水平方位角p、视角横向分量和全局像素点的横坐标，计算所述全局像素点在所在射线的水平方位角，其中，所在射线为无人机摄像点与所述全局像素点连接形成； 根据无人机的地理坐标、所述全局像素点在地理上相对无人机的距离r和所述全局像素点在所在射线的水平方位角，计算所述全局像素点的地理坐标。

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