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龙图腾网获悉上海帆声图像科技有限公司申请的专利基于能量函数的全局最优化缺陷骨架提取系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120472179B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510961399.8，技术领域涉及：G06V10/34；该发明授权基于能量函数的全局最优化缺陷骨架提取系统及方法是由胡翩奕;刘锴锋;郑子谅设计研发完成，并于2025-07-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于能量函数的全局最优化缺陷骨架提取系统及方法在说明书摘要公布了：本发明公开了基于能量函数的全局最优化缺陷骨架提取系统及方法，包括细化模块、节点与分支提取模块、能量计算模块、图构建与最大生成树剪枝模块、骨架重建模块：细化模块用于对待处理的缺陷图像先做二值化分割，得到二值区域，以及对二值区域应用形态学细化算法生成初步骨架，节点与分支提取模块用于计算骨架上每个像素的8邻域连通度；能量计算模块对每条分支计算归一化特征；图构建与最大生成树剪枝模块基于上述的归一化特征得到全局最优骨架结构；骨架重建模块根据全局最优骨架结构中保留的边，生成最终剪枝骨架，可以实现保留缺陷区域主干走向，有效去除伪枝杈，提升骨架提取的准确性与稳定性。

本发明授权基于能量函数的全局最优化缺陷骨架提取系统及方法在权利要求书中公布了：1.基于能量函数的全局最优化缺陷骨架提取系统，其特征在于，包括细化模块、节点与分支提取模块、能量计算模块、图构建与最大生成树剪枝模块、骨架重建模块：所述细化模块用于对待处理的缺陷图像I先做二值化分割，得到二值区域R，以及对二值区域R应用形态学细化算法生成初步骨架S0，所述节点与分支提取模块用于计算骨架S0上每个像素的8邻域连通度degp，得到每条分支b，以及分支集合B；所述能量计算模块对每条分支b计算归一化特征；所述图构建与最大生成树剪枝模块基于上述的归一化特征得到全局最优骨架结构；所述骨架重建模块根据全局最优骨架结构中保留的边，在骨架S0上取对应分支像素，生成最终剪枝骨架S*，所述8邻域连通度degp为： ；提取所有degp≠2的像素作为节点集合V；以每个端点deg=1开始沿S0深度优先遍历，直到遇到下一个节点，记录路径作为一条分支b∈B，得到分支集合B，所述归一化特征具体计算为：对每条分支b计算以下归一化特征： E_Lb=|b|L_max； E_cb=1-C_bC_max，； E_db=1-d1–1+d2–1d_max； ； 其中|b|为分支b的分支长度；L_max是最大的|b|；为路径上相邻两段向量夹角；C_b是分支b的累积曲率；C_max是最大的C_b；d1,d2为每条分支b的两端节点度数；d_max是最大的两端节点度数；Dp为像素p在距离变换图上的值；D_max是最大的Dp，E_L强调分支长度，保留长分支；E_c惩罚高曲率，去除噪声折线；E_d惩罚从高阶分叉点伸出的枝杈；E_r强化形态学中心区域的稳定分支， 综合形成加权能量： Eb=α·E_L+β·E_c+γ·E_d+δ·E_r，其中α,β,γ,δ为权重系数，所述图构建与最大生成树剪枝模块具体用于将节点集合V、分支集合B构造为带权无向图G=V,E，每条边eb∈E连接每条分支b的两端节点，权重为Eb，在带权无向图G上运行最大生成树算法，得到子图T，即为全局最优骨架结构，在带权无向图G上运行最大生成树算法具体为：将所有边按能量值Eb降序排序；利用并查集数据结构，依次选取边，若边的两端节点未连通则加入生成树，直至生成树包含∣V∣-1条边；最终得到的子图T*即为保留全局最优分支的骨架结构。

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