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龙图腾网获悉龙合智能装备制造有限公司申请的专利一种自适应破损环境的装车系统及其控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120462958B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510968113.9，技术领域涉及：B65G67/04；该发明授权一种自适应破损环境的装车系统及其控制方法是由阮烜清;邓晓强;张宜利;林伟;曹文伟;吴冬生;杜和钢设计研发完成，并于2025-07-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种自适应破损环境的装车系统及其控制方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种自适应破损环境的装车系统及其控制方法，包括：平台本体；车体，车体底部的左右两侧设置有行走装置，车体的前端设置有货叉架，货叉架包括若干货叉，车体从车体行走区域进入集装箱；底板破损检测装置，用于检测行走装置的前方对应的集装箱底面的破损区域；盖板输出装置，设置于平台本体靠近集装箱的一端，用于输出盖板；盖板输送装置，设置于平台本体对应两个车体行走区域之间的区域，用于将盖板沿着车体的前进或后退方向输送至货叉下方；盖板侧移装置，设置于货叉底部，盖板侧移装置用于接收盖板并将盖板在货叉下方以车体的左右方向输送，再下放盖板使盖板覆盖破损区域。

本发明授权一种自适应破损环境的装车系统及其控制方法在权利要求书中公布了：1.一种自适应破损环境的装车系统，其特征在于：包括： 平台本体（7），所述平台本体（7）由若干支撑腿共同支撑，所述平台本体（7）的左右两侧设置有车体行走区域（71）； 车体（1），所述车体（1）底部的左右两侧设置有行走装置（11），所述车体（1）的前端设置有货叉架，所述货叉架包括若干货叉（12），所述车体从所述车体行走区域（71）进入集装箱； 底板破损检测装置（2），用于检测所述行走装置（11）的前方对应的集装箱底面的破损区域； 盖板输出装置（8），设置于所述平台本体（7）靠近所述集装箱的一端，用于输出盖板； 盖板输送装置（3），设置于所述平台本体（7）对应两个所述车体行走区域（71）之间的区域，用于将盖板沿着所述车体（1）的前进或后退方向输送至所述货叉（12）下方； 盖板侧移装置（4），设置于所述货叉（12）底部，所述盖板侧移装置（4）用于接收所述盖板并将所述盖板在所述货叉（12）下方以所述车体（1）的左右方向输送，再下放所述盖板使所述盖板覆盖所述破损区域。

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