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龙图腾网获悉华夏龙晖(北京)汽车电子科技股份有限公司申请的专利一种车载控制器加密通信方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120456008B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510965090.6，技术领域涉及：H04W12/033；该发明授权一种车载控制器加密通信方法是由李沐泽;何文鑫;高志远;伊春山;曹凯设计研发完成，并于2025-07-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种车载控制器加密通信方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种车载控制器加密通信方法，涉及加密通信技术领域，包括，本发明显著提升同步效率，动态权重筛选中继节点，大幅降低密钥分发流量，避免大规模编队下的广播风暴，保障车辆协同控制的实时性；增强抗攻击，混沌时间戳融合多源噪声与时钟扰动，生成不可复制的动态标识，有效防御重放攻击与信号篡改；并通过跳数衰减、信噪补偿、时延扣减三重权重调节，自动适配车辆位置变化与链路波动，消除隧道等场景下的同步失效风险；引入安全降级机制，异常时禁止控制指令传输，结合预存密钥维持基础通信，防止因密钥同步失败引发的车辆误操作。

本发明授权一种车载控制器加密通信方法在权利要求书中公布了：1.一种车载控制器加密通信方法，其特征在于，包括， 步骤S1，头车控制器生成临时会话密钥，并基于车辆实时拓扑距离计算各从车控制器的分发权重值； 所述车辆实时拓扑距离通过V2X通信模块获取相邻车辆信号强度与传播时延动态计算，以跳数计量与头车的逻辑距离； 步骤S2，根据所述分发权重值，从车载控制器中选定中继节点子集； 所述中继节点子集需满足其权重值总和覆盖编队总权重的预设比例； 步骤S3，通过所述中继节点子集向编队内其他控制器分发所述临时会话密钥； 步骤S4，各控制器利用所述临时会话密钥对通信数据进行加密传输，并在数据包中嵌入动态生成的混沌时间戳； 步骤S1中，所述分发权重值的计算过程中，头车控制器在获取车辆实时拓扑距离、链路信噪比与单向传播时延后，对每辆从车控制器构造三重耦合权重模型，计算跳数衰减因子、信噪增益因子和时延扣减因子，步骤包括： 计算跳数衰减因子： ， 其中，表示车辆的跳数衰减因子，为衰减系数，为车辆与头车的逻辑跳数，为非线性阶次控制量，角标表示从车序号； 计算信噪增益因子： ， 其中，为车辆的信噪增益因子，为车辆接收信噪比，为当前编队内最大信噪比，为增益缓冲指数； 计算时延扣减因子： ， 其中，为车辆的时延扣减因子，为车辆至头车的单向传播时延，为允许时延上限，为时延敏感指数； 进行权重综合与归一化，公式为： ， 其中，为车辆的原始综合权重，为比例校准常数，为归一化权重，为求和索引，为参与计算的从车总数； 衰减系数的自适应调节方式为： ， 其中，与分别为衰减系数的下界与上界，由车载网络时延统计特性确定，为当前编队时延分布的标准差，为参考场景的时延标准差。

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