四川邕合科技有限公司方楠获国家专利权
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龙图腾网获悉四川邕合科技有限公司申请的专利一种园区无人机安全联动巡检方法及系统获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN120452121B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-26发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202510967589.0,技术领域涉及:G08B17/06;该发明授权一种园区无人机安全联动巡检方法及系统是由方楠;游刚;陈阳设计研发完成,并于2025-07-14向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种园区无人机安全联动巡检方法及系统在说明书摘要公布了:本发明涉及无人机巡检技术领域,公开了一种园区无人机安全联动巡检方法及系统,通过获取目标园区内若干个作业单位的作业任务列表,构建作业特征集并预测每个作业任务的作业单位在目标监测时段内每个最小监测周期的火灾发生概率和火灾关联度作业单位排序表,再通过分析每个巡检无人机的巡检能力,考虑火灾监测频率需求以及与可能发生火灾的目标作业单位相关联的作业单位,控制巡检无人机和作业视频监控在目标监测时段内执行目标园区的画面与温度的联合火灾监测,提高园区火灾监测的准确性与可靠性,避免火灾发生高峰时期可能出现的巡检无人机资源不足导致的园区火灾监测全面性不高的问题出现,显著提升园区安全监测智能化与自动化。
本发明授权一种园区无人机安全联动巡检方法及系统在权利要求书中公布了:1.一种园区无人机安全联动巡检方法,其特征在于,包括以下步骤: 获取目标园区内若干个作业单位的作业任务列表;其中,所述作业任务列表按预估作业时段存储有每个作业任务的作业内容; 提取每个作业任务的作业内容和预估作业时段,利用所述作业内容,确定每个作业任务关于作业内容关联的第一作业特征,利用所述预估作业时段,确定每个作业任务关于作业环境关联的第二作业特征,构建作业特征集; 基于所述作业特征集,预测每个作业任务的作业单位在目标监测时段内每个最小监测周期的火灾发生概率和火灾关联度作业单位排序表;具体包括: 基于所述作业特征集和每个作业任务的预估作业时段与作业单位所处位置,构建每个作业单位的特征向量和作业单位关联矩阵,融合生成三维复合特征张量作为目标园区内每个作业任务的火灾预测样本; 搭建包含卷积层、池化层、全连接层、火灾概率预测分支与关联度排序分支的初始卷积神经网络模型,利用基于历史火灾事故构建的火灾训练样本,通过构建的联合损失函数平衡火灾概率预测和关联度排序两个任务,完成初始卷积神经网络模型的训练,获得火灾预测模型; 将所述火灾预测样本输入火灾预测模型,获得所述火灾预测模型输出的每个作业单位在目标监测时段内每个最小监测周期的火灾发生概率和作业单位关联度,按照作业单位关联度生成火灾关联度作业单位排序表; 查询目标园区在目标监测时段的巡检无人机调用信息,分析每个巡检无人机的巡检能力,考虑每个作业任务的作业单位的火灾发生概率与巡检频率需求之间的预设映射关系和火灾关联度作业单位排序表,控制巡检无人机和作业视频监控在目标监测时段内执行目标园区的画面与温度的联合火灾监测; 接收每个作业单位上传的作业任务更新信息和作业环境数据库下发的作业环境更新信息,对巡检无人机和作业视频监控的火灾监测策略进行更新。
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