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龙图腾网获悉山东大学;瑞诺(济南)动力科技有限公司申请的专利一种流动机械驾驶行为评价与指导方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120496039B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510969725.X，技术领域涉及：G06V20/59；该发明授权一种流动机械驾驶行为评价与指导方法及系统是由王永启;万熠;程勇;马毓杰;闫庆忠;黄常远;刘佩鑫设计研发完成，并于2025-07-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种流动机械驾驶行为评价与指导方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种流动机械驾驶行为评价与指导方法及系统，属于流动机械技术领域，用于解决现有流动机械驾驶评估方式对参数特征利用不足，评估过程粗糙，无法将具体操作与机械效率和能耗建立关联，未考虑驾驶模式与工况对驾驶操作评估的影响的技术问题。包括：采集目标流动机械各部件的实时操作数据并进行数据预处理；根据实时操作数据，识别目标流动机械的当前作业场景；基于当前作业场景，在预置的标准模型库中加载对应的标准操作模型；在实时操作数据中提取与驾驶行为有关的驾驶员操作特征；基于驾驶员操作特征与标准操作模型，对当前驾驶员的每种驾驶动作进行评分；根据计算得到的评分，生成针对性的操作建议并将评分与操作建议反馈给驾驶员。

本发明授权一种流动机械驾驶行为评价与指导方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种流动机械驾驶行为评价与指导方法，其特征在于，所述方法包括： 采集目标流动机械各部件的实时操作数据并进行数据预处理；其中，所述实时操作数据至少包括先导手柄的先导压力数据； 根据所述实时操作数据，识别所述目标流动机械的当前作业场景； 基于每个作业场景的作业影响因素，以各个操作动作的能耗与效率的综合最优为目标，计算每个作业场景下每个操作动作的理论操作参数； 根据所述理论操作参数与对应的能耗和工作效率之间的关系，确定各个理论操作参数的评分权重，基于所述理论操作参数及评分权重，构建理论操作模型； 采集每个作业场景下高级驾驶员的实际操作数据，并在所述实际操作数据中提取每个操作动作的经验操作参数； 根据所述经验操作参数与对应的能耗和工作效率之间的关系，确定各个经验操作参数的评分权重，基于所述经验操作参数及评分权重，构建经验操作模型； 将每个作业场景下每个操作动作的理论操作模型与经验操作模型关联为一组，存入数据库中，构建标准模型库； 基于所述当前作业场景，在预置的标准模型库中加载对应的标准操作模型； 在所述实时操作数据中提取与驾驶行为有关的驾驶员操作特征，具体包括： 基于所述先导压力数据，提取驾驶员的先导手柄控制特征；其中，所述导手柄控制特征至少包括：先导压力数据在不同幅值区域的时间占比特征、先导压力监测数据的加载特征与卸载特征；具体包括： 基于预设的幅值区域划分规则，将所述先导压力数据划分到不同的幅值区域中；其中，所述幅值区域至少包括死区、控制区以及饱和区；监测所述先导压力数据在不同幅值区域的持续时间，并计算各幅值区域的时间占比，得到所述时间占比特征；根据先导压力初始值与最大值之间的变化时间，提取所述先导压力监测数据的加载时间与加载变化率，并确定出加载变化率最大值及其对应的时间位置，得到所述加载特征；同时，提取所述先导压力监测数据的卸载时间以及卸载变化率，并确定出卸载变化率最大值及其对应的时间位置，得到所述卸载特征； 基于目标流动机械各个可移动部件的运动数据，提取驾驶员的部件操作特征；其中，所述部件操作特征至少包括：各部件运动轨迹特征、运动速度变化特征、以及操作协调性特征； 基于目标流动机械的能效数据，提取驾驶员的操作能耗特征；其中，所述操作能耗特征至少包括：单位作业量能耗以及不同操作阶段的能耗分布特征； 将提取的先导手柄控制特征、部件操作特征与操作能耗特征进行汇总整理，形成完整的特征数据集，得到所述驾驶员操作特征； 基于所述驾驶员操作特征与所述标准操作模型，对当前驾驶员的每种驾驶动作进行评分； 根据计算得到的评分，生成针对性的操作建议，并将所述评分与操作建议反馈给驾驶员。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人山东大学;瑞诺(济南)动力科技有限公司，其通讯地址为：250100 山东省济南市历城区山大南路27号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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