长江水利委员会水文局荆江水文水资源勘测局(长江水利委员会水文局荆江水环境监测中心)刘杰获国家专利权
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龙图腾网获悉长江水利委员会水文局荆江水文水资源勘测局(长江水利委员会水文局荆江水环境监测中心)申请的专利一种基于北斗导航的河床质自动采集控制系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120489076B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510968997.8，技术领域涉及：G01C13/00；该发明授权一种基于北斗导航的河床质自动采集控制系统及方法是由刘杰;解祥成;杨军;刘瑞斌;何庐山;郭亮;沈健;魏林云;王默举;周纯海;吴宗华;曾建生;张宇;李俊杰;许晨宗设计研发完成，并于2025-07-15向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种基于北斗导航的河床质自动采集控制系统及方法在说明书摘要公布了：本发明涉及自动化采集技术领域，尤其涉及一种基于北斗导航的河床质自动采集控制系统及方法。所述方法包括以下步骤：获取北斗卫星多维数据集；对北斗卫星多维数据集进行原始数据预处理，得到北斗多维标准数据集；基于北斗多维标准数据集进行多源数据融合，得到河床多源融合数据；利用河床多源融合数据生成河床采样决策；因此，本发明通过多源数据融合、路径优化和自动化数据评估的综合应用，解决了传统河床数据采样过程中数据不完整、采样路径不合理以及报告生成效率低下的问题，提高了河床数据采集的精度、效率和智能化水平。
本发明授权一种基于北斗导航的河床质自动采集控制系统及方法在权利要求书中公布了：1.一种基于北斗导航的河床质自动采集控制方法，其特征在于，包括以下步骤： 步骤S1：获取北斗卫星多维数据集；对北斗卫星多维数据集进行原始数据预处理，得到北斗多维标准数据集； 步骤S2：基于北斗多维标准数据集进行多源数据融合，得到河床多源融合数据；利用河床多源融合数据生成河床采样决策； 步骤S3：利用河床采样决策进行采样路径规划，得到河床路径规划数据；基于河床路径规划数据进行采集指令生成，并用河床机械臂进行实时判断执行，最终得到河床采集运行日志； 步骤S4：利用河床采集运行日志进行数据包回传，得到河床采集回传日志；基于河床采集回传日志进行性能指标评估，得到河床采集评估数据；根据河床采集评估数据进行河床质自动采集报告构建。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人长江水利委员会水文局荆江水文水资源勘测局(长江水利委员会水文局荆江水环境监测中心)，其通讯地址为：430000 湖北省武汉市江岸区永清路23号A栋1单元10-12层1-3室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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