内蒙古中禾智林科技有限公司孙云权获国家专利权
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龙图腾网获悉内蒙古中禾智林科技有限公司申请的专利一种沙漠种树机器人的储苗送苗结构获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN120457970B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-26发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202510973345.3,技术领域涉及:A01G23/04;该发明授权一种沙漠种树机器人的储苗送苗结构是由孙云权;齐立哲;黄兴博;张淼淼;于连水;计晓磊设计研发完成,并于2025-07-15向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种沙漠种树机器人的储苗送苗结构在说明书摘要公布了:本发明公开了一种沙漠种树机器人的储苗送苗结构,包括外桶,外桶中转动设置有内桶,内桶中固定若干用于储苗的苗管,苗管沿内桶半径排列为一组,且圆周设置有多组,外桶上还设置有上盖;苗管下设置有用于推动树苗升起的推动组件,推动组件带动开门组件将上盖上的滑盖滑动打开,推动组件旁还设置有转动组件,推动组件在向上推出树苗的时候不带动转动组件运动,推动组件下降复位的时候驱动转动组件,使其带动内桶转动至下一组苗管位置,转动组件带动内桶转动一周后,其驱动横移组件运动,使横移组件带动推动组件沿半径方向移动一个苗管的距离;本发明设置一个电机即可实现出苗,减轻设备体积与重量,降低能耗需求,延长续航时间。
本发明授权一种沙漠种树机器人的储苗送苗结构在权利要求书中公布了:1.一种沙漠种树机器人的储苗送苗结构,包括外桶(1),其特征在于:所述外桶(1)中转动设置有内桶(3),内桶(3)中固定若干用于储苗的苗管(4),苗管(4)沿内桶(3)半径排列为一组,且圆周设置有多组,外桶(1)上还设置有上盖(2); 所述苗管(4)下设置有用于推动树苗升起的推动组件,推动组件带动开门组件将上盖(2)上的滑盖(201)滑动打开,推动组件旁还设置有转动组件,推动组件在向上推出树苗的时候不带动转动组件运动,推动组件下降复位的时候驱动转动组件,使其带动内桶(3)转动至下一组苗管位置,转动组件带动内桶(3)转动一周后,其驱动横移组件运动,使横移组件带动推动组件沿半径方向移动一个苗管(4)的距离; 所述推动组件包括能够上下移动的推苗杆(5),推苗杆(5)上端能够插入苗管(4)中; 所述转动组件包括棘轮(7),棘轮(7)通过伞齿组换向带动转动齿轮(706)转动,转动齿轮(706)与齿盘(707)设置在外侧圆周上的齿啮合,齿盘(707)固定连接在内桶(3)上; 所述横移组件包括横移齿轮(8),所述齿盘(707)的下端面设置有横移齿(801),横移齿(801)弧长所对应的圆心角小于相邻两组苗管(4)所对应的圆心角,且横移齿(801)设置在相邻两组苗管(4)之间,横移齿(801)与横移齿轮(8)啮合。
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