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龙图腾网获悉湖南中勘北斗研究院有限公司申请的专利一种用于北斗巡查巡检无人机的地质灾害形变数据采集方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120506924B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510979902.2，技术领域涉及：G01C5/00；该发明授权一种用于北斗巡查巡检无人机的地质灾害形变数据采集方法是由余靖设计研发完成，并于2025-07-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于北斗巡查巡检无人机的地质灾害形变数据采集方法在说明书摘要公布了：本发明涉及地质灾害形变数据采集技术领域，具体地说，涉及一种用于北斗巡查巡检无人机的地质灾害形变数据采集方法。其包括制定监测区域中的监测路线以及交织监测路线，根据相邻单位区域的地势沉降趋势进行趋势整合，获取监测区域不同位置的地势沉降趋势。本发明通过互整合后的单位区域模拟对应监测区域的沉降趋势，未整合的单位区域单独模拟对应监测区域的沉降趋势，实现单位区域化沉降区域模拟，能够细分当前地质灾害数据采集工作，通过各个单位区域的模拟结果以及整合工作，并利用相邻单位区域的模拟结果划分整体监测区域不同位置的沉降趋势，精细化反馈整体监测区域的沉降趋势，提高地质灾害形变数据的准确度。

本发明授权一种用于北斗巡查巡检无人机的地质灾害形变数据采集方法在权利要求书中公布了：1.一种用于北斗巡查巡检无人机的地质灾害形变数据采集方法，其特征在于：包括如下步骤： S1、通过无人机上搭载的GPS实时定位无人机悬停位置，并通过姿态测量单元采集悬停监测时的飞行姿态； S2、利用激光扫描测距获取常规区域的距机高度，建立常规距机高度数据集，计算最终的平均距机高度，其中-分别为常规区域不同位置点监测到的距机高度，z为位置点总量； S3、扫描监测区域的原始图像，定位监测区域的监测初始点，根据GPS定位无人机所处监测初始点时的坐标点； S4、根据原始图像预估监测区域的监测面积，制定单位长度，根据单位长度划分单位区域面积，利用单位区域面积划分整体监测区域，其中m为整体监测区域中划分的单位区域量； S5、制定监测区域中的监测路线，按照监测路线调整无人机移动位置，实时捕捉监测区域对应监测点的距机高度以及对应坐标点； S6、根据监测路线的对应坐标点，制定交织监测路线，并根据各个对应坐标点的距机高度制定路线沉降关系图，将路线沉降关系图补录至对应位置的单位区域中，进行地势沉降模拟，并根据相邻单位区域的沉降趋势进行趋势整合，获取监测区域不同位置的地势沉降趋势； 所述S6中制定交织监测路线的方法包括如下步骤： S6.1、获取各条监测路线上的监测点； S6.2、连接各条监测路线相邻的监测点，形成交织监测路线，保证交织监测路线与每条监测路线相交； 所述S6中根据相邻单位区域的沉降趋势进行趋势整合的方法包括如下步骤： S6.3、获取距离监测初始点最近的单位区域，并根据对应的交织监测路线沉降关系图以及监测路线沉降关系图获取其沉降趋势； S6.4、获取相邻的单位区域，并判断相邻的单位区域的沉降趋势变化规律； 如果相邻的两单位区域的沉降趋势相互对称，则进行对称整合，其条件为：以相邻边为对称边，其横向与纵向上的监测点的距机高度沿着监测路线的变化趋势相互对称； 如果相邻的两单位区域的沉降趋势一致，则进行延续整合，其条件为：以相邻边为对称边，其横向与纵向上的监测点的距机高度沿着监测路线的变化趋势一致，且某个单位区域中距离初始监测点最近的监测点对应的距机高度大于相邻的另一个单位区域中距离初始监测点最远的监测点对应的距机高度； 如果相邻的两单位区域的沉降趋势既不一致也不相同，则此时两个单位区域的沉降趋势互不相关，分别代表不同凹面的沉降趋势，两个相邻的单位区域不进行整合。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人湖南中勘北斗研究院有限公司，其通讯地址为：410005 湖南省长沙市开福区芙蓉北路街道金马路377号福天兴业大楼综合楼1001房；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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