买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉深圳大学;深圳睿像技术有限公司申请的专利多焦段形变测量方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120506899B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510976911.6，技术领域涉及：G01B11/16；该发明授权多焦段形变测量方法及装置是由尹义贺;刘立豪;刘肖琳;胡彪设计研发完成，并于2025-07-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本多焦段形变测量方法及装置在说明书摘要公布了：本申请提供了一种多焦段形变测量方法及装置，形变测量设备通过使用多焦段相机同时获取到不同纵向深度的待测点的图像数据，并将多焦段的图像数据进行融合，以实现单个监测位置拍摄到更多的待测点，提高了单次监测范围，同时形变测量设备无需逐点停车拍摄，降低时间成本，提高了监测效率。

本发明授权多焦段形变测量方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种多焦段形变测量方法，其特征在于，应用于形变测量设备，所述形变测量设备上设置有相机阵列和移动平台，所述相机阵列包括至少两个相机组，每个相机组包括至少两个焦段的相机，所述两个相机组的拍摄方向相反；所述方法包括： 在第一次巡测过程中，当所述移动平台行驶至待测区域的第一监测位置时，通过所述相机阵列中的前视相机组中每个焦段的相机对所述第一监测位置中第一待测区域内的监测点进行拍摄，得到至少两个第一图像；通过所述相机阵列中的后视相机组中每个焦段的相机对第二监测位置中第二待测区域内的监测点进行拍摄，得到至少两个第二图像；其中，所述第一待测区域和第二待测区域设置于所述第一监测位置两侧； 在第二次巡测过程中，当所述移动平台行驶至所述待测区域的第二监测位置时，通过所述前视相机组中每个焦段的相机对所述第一待测区域内的监测点进行拍摄，得到至少两个第三图像；通过所述后视相机组中每个焦段的相机对所述第二待测区域内的监测点进行拍摄，得到至少两个第四图像； 针对所述至少两个第一图像进行多焦段融合计算，得到第一前视图像；针对所述至少两个第二图像进行多焦段融合计算，得到第一后视图像；针对所述至少两个第三图像进行多焦段融合计算，得到第二前视图像；针对所述至少两个第四图像进行多焦段融合计算，得到第二后视图像； 获取所述第一前视图像、所述第二前视图像共同包含的多个第一监测点，以及，获取所述第一后视图像、所述第二后视图像共同包含的多个第二监测点； 根据所述第一前视图像、所述第二前视图像得到所述多个第一监测点中每个第一监测点的三维形变量，以及根据所述第一后视图像和所述第二后视图像得到所述多个第二监测点中每个第二监测点的三维形变量； 所述至少两个第一图像进行所述多焦段融合计算的具体过程如下：从所述至少两个焦段中选择一个目标焦段，将所述至少两个第一图像中除所述目标焦段外的其他焦段图像投影到所述目标焦段对应的坐标下，得到至少两个几何对齐图像；针对每个几何对齐图像，根据该几何对齐图像中像素点的实际深度分配不同焦段的像素权重，所述实际深度为所述像素点沿相机光轴方向到相机光心的距离；针对所述每个几何对齐图像，分别构建层高斯金字塔，为大于等于1正整数；从所述高斯金字塔的最低层到最高层，对同位置像素按所述像素权重融合所述至少两个几何对齐图像对应层的像素值，得到该层的融合结果；从所述高斯金字塔的最高层到最低层，通过上采样与卷积操作进行金字塔逆运算，逐层重建融合图像，得到所述第一前视图像； 所述至少两个焦段包括长焦、中焦、短焦，所述目标焦段为短焦，所述针对每个几何对齐图像，根据该几何对齐图像中像素点的实际深度分配不同焦段的像素权重，包括： 确定短焦权重按照如下公式（1）计算： 公式（1） 确定长焦权重按照如下公式（2）计算： 公式（2） 确定中焦权重按照如下公式（3）计算： 公式（3） 其中，为短焦权重，为长焦权重，为中焦权重，为实际深度，为权重衰减速度；、为单个几何对齐图像像素点的最小实际深度和最大实际深度； 所述根据所述第一前视图像、所述第二前视图像得到所述多个第一监测点中每个第一监测点的三维形变量，包括：获取所述第一前视图像中所述多个第一监测点中每个第一监测点的第一像素坐标，获取所述第二前视图像中所述每个第一监测点的第二像素坐标；以及，获取所述每个第一监测点在所述第一次巡测过程中的世界坐标；获取目标焦段相机的内参数矩阵、外参数矩阵，以及获取所述每个第一监测点的尺度因子；其中，所述尺度因子为所述目标焦段相机到第一监测点的距离在所述目标焦段相机的光轴方向上的投影长度；所述内参数矩阵关联所述目标焦段相机的光轴与水平面的夹角、物面分辨率，所述外参数矩阵关联所述形变测量设备的六自由度运动量，所述六自由度运动量包括所述形变测量设备的沉降量、滚转变化量、所述形变测量设备沿着行驶方向的纵向位移量、所述形变测量设备的水平位移量、俯仰角变化量、偏航变化量；根据所述每个第一监测点的所述第一像素坐标、所述第二像素坐标、所述世界坐标，以及所述内参数矩阵、所述外参数矩阵、所述尺度因子确定所述每个第一监测点的三维形变量。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人深圳大学;深圳睿像技术有限公司，其通讯地址为：518000 广东省深圳市南山区南海大道3688号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。